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[Micropython] 【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动

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本帖最后由 Jacken 于 2024-4-2 17:04 编辑

在之前我提到过这是我第一次接触代码硬件编程,临时学习是不可能的~还好有点编程代码基础,这不~借助kimi完成了一个小项目有时候真觉得自己真是个大聪明!!哈哈哈~~~
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项目介绍:
通过mqtt(siot)为通信载体,实现Mind+与其进行通信,可以实现通过Mind+来控制C6上板载LED、外接的灯、马达等执行类硬件。
因为我还没有焊接排针,所以就先以控制板载LED灯为例来跟大家介绍,要控制其他的硬件其实原理都一样,换个pin口就行了!!
下面是演示视频:

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项目准备:
1.搭建mqtt环境,如果没有,可以直接使用dfrobot的siot来搭建(点此下载
2.Beetle ESP32 C6 板子(这不废话嘛~~)
3.Mind+软件,并且编写好相应脚本,源文件见后面的附件。
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开始造~

1.启动mqtt环境

我这边用的是siot,siot默认的账号是siot,密码是dfrobot,这边启动后可能会获取到多个IP地址,你找到192开头的那个就是你本机的IP地址
记住siot账号密码和本机IP,待会需要用到。

【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图1

2.编写C6板子硬件程序


我这边用的是Thonny,虽然大学有学c++之类的,但是也都差不多忘光了,写不出来怎么办?找kimi呗

【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图2
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图3

下面的代码,就是我在kimi的帮助下“写”出来的~嘿嘿嘿!!!


2.1编写连接wifi的程序,并保存到板子上,命名为:wifi.py
  1. #将此文件保存到esp32板子上,文件名为:wifi.py
  2. import network
  3. import time
  4. def connect():
  5.         ssid = 'your wifi ssid'        #此处填写的是你wifi的名称
  6.         password = 'your wifi password'        #此处填写的是你wifi的密码
  7.         wlan = network.WLAN(network.STA_IF)
  8.         wlan.active(True)
  9.         wlan.connect(ssid, password)
  10.         while wlan.isconnected() == False:
  11.                 print('Waiting for connection...')
  12.                 time.sleep(1)
  13.         print('Connected on {ip}'.format(ip = wlan.ifconfig()[0]))
复制代码


2.2编写主程序,保存到板子上,文件名为:main.py
这个代码我做了详细的注释了,这里就不啰嗦了!
需要注意的是,TOPIC这个变量名必须为Topic_0,因为Mind+中的消息主题的变量格式就是Topic_0,Tpoic_1.....,经过测试,这个变量名如果不一样的话,是无法进行消息互通的(也可能是我菜,所以没发现具体问题在哪)
  1. import json
  2. import random
  3. import ssl
  4. import time
  5. import wifi  # 引入wifi.py文件,进行wifi连接
  6. from umqtt.simple import MQTTClient
  7. from machine import Pin, Timer
  8. # 设置mqtt服务器信息
  9. SERVER = "192.168.120.167"    # 填写MQTT服务器地址
  10. PORT = 1883        # 填写MQTT服务器端口,一般默认为1883
  11. CLIENT_ID = 'ESP32_c6'.format(id=random.getrandbits(8))    # 将'ESP32_C6'设置为你想要让其显示的客户端ID名称
  12. USERNAME = 'siot'      # 输入MQTT服务器的认证账号,如果不需要认证,这个可以注释掉或删掉
  13. PASSWORD = 'dfrobot'    # 输入MQTT服务器的认证密码,如果不需要认证,这个可以注释掉或删掉
  14. Topic_0 = "esp32/c6"    # 设置主题及主题内容,默认主题为TOPIC,可以自定义,在此处,这个topic字段需要与Mind+中的完全一致才能与Mind+进行通信,所以设置为Topic_0,后面的内容则是topic的消息主题,也可以自定义。
  15. # 设置 LED 引脚
  16. LED_PIN = 15
  17. led = Pin(LED_PIN, Pin.OUT)
  18. led.value(1)  # 初始化 LED 为高电平
  19. # 连接 MQTT 服务器
  20. def connect():
  21.     client = MQTTClient(CLIENT_ID, SERVER, PORT, USERNAME, PASSWORD)
  22.     try:
  23.         client.connect()
  24.         print('Connected to MQTT Broker "{server}"'.format(server=SERVER))  # 输出连接成功的消息,此行可以去掉
  25.         return client
  26.     except Exception as e:  # 捕获所有异常
  27.         print('Failed to connect to MQTT Broker, retrying...')  # 如果MQTT连接失败,输出消息进行提示,此行可以去掉
  28.         time.sleep(5)  # 等待一段时间后重试
  29.         return connect()  # 递归调用以尝试重新连接
  30. # 设置回调信息和主题订阅
  31. def on_message(topic, msg):
  32.     try:
  33.         received_msg = msg.decode()  # 解析接收到的消息
  34.         print("Received '{payload}' from topic '{topic}'".format(payload=received_msg, topic=topic.decode()))  # 打印输出接收到的消息
  35.         print("Type of received_msg:", type(received_msg))  # 打印接收到的消息的类型
  36.         print("Length of received_msg:", len(received_msg))  # 打印接收到的消息的长度
  37.         if received_msg == 'on':
  38.             led.value(1)  # 设置Pin 15为高电平,即开灯
  39.         else:
  40.             led.value(0)  # 设置Pin 15为低电平,即关灯
  41.     except Exception as e:  # 捕获所有异常
  42.         print("Received invalid message:", e)  # 打印接收到的无效消息提示和异常信息
  43. def subscribe(client):
  44.     client.set_callback(on_message)  # 设置回调函数
  45.     client.subscribe(Topic_0)  # 订阅指定主题
  46. # 循接收消息
  47. def loop_publish(client):
  48.     try:
  49.         while True:
  50.             client.check_msg()  # 检查是否有新消息到达
  51.     except Exception as e:  # 捕获所有异常
  52.         print('MQTT connection lost, reconnecting...')
  53.         client = connect()  # 重新连接MQTT服务器
  54.         subscribe(client)  # 重新订阅主题
  55. # 主函数,先调用wifi.connect()连接wifi,再连接mqtt、订阅消息和循环发布。
  56. def run():
  57.     global msgs  # 将msgs声明为全局变量
  58.     wifi.connect()      # 连接wifi
  59.     client = connect()  # 连接MQTT
  60.     subscribe(client)  # 订阅主题
  61.     # 在连接 MQTT 成功后,执行 LED 缓慢闪烁4次提示连接上了
  62.     if client:
  63.         for _ in range(4):
  64.             led.value(1)
  65.             time.sleep(1)
  66.             led.value(0)
  67.             time.sleep(1)
  68.     loop_publish(client)  # 循环发布和接收消息
  69. # 执行主函数
  70. if __name__ == "__main__":
  71.     run()
复制代码


3.在Mind+的实时模式编写相应的脚本,这边实现的功能就是通过开灯、关灯按钮模拟舞台房间中的开关灯,同时控制C6板载LED灯的开关。

【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图4
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图5
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图6
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图7
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图8
【kimi助力】Beetle ESP32 C6 连接mqtt与Mind+舞台互动图9

4.大功告成,Mind+启动舞台,C6板子通电,待连上wifi和mqtt后,就能实现从Mind+舞台中的两个按钮来控制板载LED灯的开关了!

=============
附件下载

下载附件MQTT连接控制.zip

DeadWalking  初级技师

发表于 2024-4-3 07:16:44

学习了,舞台互动666
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