Mind+下的掌控板和micro:bit gamepad 遥控手柄通信的方法之一

一、前言
      在研究一些关于多块micro:bit（下称bit）通信协作的项目时发现由于bit性能限制，一些功能无法更好的实现，手头上刚好有一块掌控板，了解到掌控板的性能会比bit高一点，所以萌生了将bit与掌控板进行通信协作，看是否能解决我项目中遇到的性能问题，说做就做~~找了下DF的掌控板教程，发现里面有一篇是关于互联网手表的教程，受此启发，就有了这篇成果，希望对小伙伴们有所帮助！

二、材料清单


我是借助DF的iot平台的，所以所需材料有：
Micro:bit gamepad 遥控手柄X1
Micro:bit主控板X2（一块用在micro:bit gamepad 遥控手柄上，一块用在Micro:Mate扩展板上做通信中转站）
Gravity: UART OBLOQ - IoT物联网模块X1
Micro:Mate扩展板X1（亦可用其他有排针的bit扩展板提代）
线材若干~

三、注册DF的IOT平台账号

1、打开IOT平台https://iot.dfrobot.com.cn/index.html ，通过右上角进行账号注册（有账号的直接登陆）

2、创建一个新的IOT设备，如下图：



四、对micro:bit gamepad 遥控手柄编写脚本

micro:bit gamepad 遥控手柄需要和另一块作为通信中转站的bit板进行相互通信，所以这里需要打开bit的无线通信并设置相同信道（我这里设置为7）

1、建立bit板之间的通信：


2、编写控制脚本，我这手柄上的脚本是用来控制小车的，这里我也使用了Mind多线程功能（这些不是本教程重点）
其实很简单，就是你按下什么键，需要发送什么内容到通信中转站的bit上，编写进去即可~~


3、编写完成，将程序上传到micro:bit gamepad 遥控手柄上的bit主控板中。

五、对通信中转站的bit编写脚本

1、将iot模块、bit主板和Micro:Mate扩展板进行连接~~如下图：


2、与遥控手柄建立通信：


3、从扩展的通信模块里添加QBLOQ物联网模块：


4、对IOT模块进行初始化设置：（下图中的“引脚绿线和蓝线”的接口根据自己插的接口选择，最后的那个选择硬串口就可以~）


敲黑板！！！
点开上图那个设置图标后，上面的WIFI就是填写你家wifi名称和密码就可以，不支持5Gwifi~~至于中文wifi名我就不知道能不能支持啦~~~
下方的物联网平台参数，是这样的：
上图的数字1、2、3的位置分别填写的是IOT平台刚创建的那个设备的topic、id和密码，对应位置如下图：

在设置好iot参数后，千万千万不要去手痒痒点击上图左侧的“重新生成”，否则需要重新设置相应的id和密码~~

5、测试iot连接状态
设置好后，我们可以测试iot和平台的连接是否成功，在bit中写入下面这样的脚本，然后打开iot平台对应设备的“发送消息”就能看到最新消息~~
其实在iot连接成功后，其实在路由器的后台可以看到对应的设备~~
注意：经过测试，iot模块需要通过扩展板供电才能正常运转，连接成功后iot板子会显示绿灯，反之会显示红灯



6、编写通信中转信号处理
记得先删除刚才的测试脚本！！！
对于遥控手柄发送过来的信息，中转bit需要进行处理下才能发送到iot平台（因为我遥控手柄发送的是汉字信息所以需要处理，如果发送的是字母信息可以直接发送到iot平台。）经测试，DF的iot平台不支持接收中文（汉字）字符。

7、将程序上传到通信中转站的bit上，并将其改为扩展板供电。

六、对掌控板进行编程


1、添加掌控板扩展和MQTT、WIFI扩展



2、这里需要分两步，第一步是将掌控板连接wifi~~第二步是通过MQTT服务将掌控板连接到IOT平台，具体看图：



上图的MQTT初始化参数设置详情请看下图：
下图中，物联网平台选择Easy Iot，id、密码和topic跟上面中转站的一样，填写编号对应位置的信息进去即可！




题外话：上方脚本多次出现“屏幕显示为全黑”这块指令，目的是清空屏幕内容~~

3、从iot平台读取消息，并处理
成功连接到iot平台后，掌控板屏幕会有提示~~接下来就是对消息进行接收和转化处理了~~脚本和前面通信中转站的发信脚本差不多。


4、将程序上传到掌控板。

七、结语

      通过三块主控板的接力，我们实现了bit和掌控板之间的间接通信，在实际体验中，如果网络通畅的情况下，几乎感觉不到延迟。至于bit和掌控板通信后可以做啥~~那就留给大家去发挥啦！

八、提个建议

      micro:bit gamepad 遥控手柄如果可以增加几个排针接口，我相信遥控手柄的扩展性和可玩性将会提升超大一个档次！

教程学习了！感觉如果有两块掌控板，应该也可以通过Easy IoT直接通信了呢！这样还可以省掉一块开发板

汤果 发表于 2019-4-20 13:55
教程学习了！感觉如果有两块掌控板，应该也可以通过Easy IoT直接通信了呢！这样还可以省掉一块开发板{:5_17 ...

对，如果有两个掌控板，直接一个接到遥控手柄上就可以了~~~就不需要这么麻烦了！主要是目前手头只有一块掌控板，才萌生了这么个想法

Jacken 发表于 2019-4-20 13:40
一、前言
      在研究一些关于多块micro:bit（下称bit）通信协作的项目时发现由于bit性能限制，一些功能 ...

不错，有2块掌控就更加方便了

可以弄一下遥控车了。

高大上，学习了。。。。。。。

学习了

受教了，谢谢这么详细的教程。

学习了