激光雕刻柔性电路、双臂协作机器人｜DF创客周刊（第1...

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激光雕刻柔性电路


这是麻省理工学院(MIT)研究团队开发的一项突破性技术，名为E-LIG，它使用激光在柔性基板上直接创建功能完整的电子电路。与传统的减法制造工艺不同，E-LIG采用激光诱导石墨化(LIG)技术在基板表面形成导电层，然后通过电镀铜的方式构建高精度电路。







这项技术能在单一柔性透明基板上集成传感器和执行器，无需复杂的组装过程。研究团队已成功演示了多种应用原型，包括电流限制电阻器、柔性应变传感器、压力感应系统、加热器和电热执行器等。更令人印象深刻的是，这种技术支持电路修复，提高了产品的耐用性，同时为可穿戴设备、软体机器人和交互式表面等领域提供了一种可扩展、成本效益高的解决方案。

来源：https://www.media.mit.edu/projects/e-lig/overview/



掌上AI助手：ESP32迷你聊天机器人
这个项目展示了如何利用小巧精致的Beetle ESP32 C6开发板打造一个功能完善的AI聊天机器人。通过连接WiFi并创建Web服务器，该项目能够调用DeepSeek-R1大语言模型API，实现智能问答功能。



项目的亮点在于它的紧凑性和实用性 - 仅使用一块硬币大小的ESP32开发板就能构建出一个完整的AI助手。用户可以通过手机或电脑浏览器访问设备的Web界面提问，系统会实时处理并显示AI回答。如果配合Wio Terminal显示屏，还能将回答内容直观地展示出来，让交互体验更加丰富。



项目设计了深色主题Web界面，并通过LED指示灯提供视觉反馈，是一个将人工智能、物联网和嵌入式系统结合的创客项目，适合想要入门AI应用开发的爱好者尝试。




来源：https://www.hackster.io/pradeepl ... tle-esp32-c6-6b7fe0


智能气动打地鼠游戏
这是一款结合了传感器与经典街机游戏的智能气动打地鼠装置。通过XMC微控制器和多种传感器，将传统打地鼠游戏提升到了一个全新的技术高度。







游戏采用气动系统驱动9个活塞作为"地鼠"，玩家需要用3D打印的智能锤击打随机弹出的活塞。与传统机械开关不同，这款游戏使用了英飞凌的TLE493D磁场传感器进行精确的击打检测，大大提高了游戏的响应速度和准确性。





游戏的亮点在于其智能化设计：锤子内置DPS368压力传感器，能够自动检测锤子被抬起的动作来启动游戏；OPTIGA™ TrustM安全芯片负责随机化活塞弹出的时间和位置；TLE94112ES 12路半桥芯片控制所有气动阀门，实现了单芯片控制多活塞的功能。

整个游戏装置由激光切割的木箱和3D打印部件组成，是一个非常不错的展示创客能力的互动项目。

来源：https://www.hackster.io/Infineon ... -for-arduino-eba739

双臂协作机器人：基于NVIDIA Isaac-GR00T N1模型的智能拾取分拣系统
这个项目利用两台LeRobot SO-100 ARM机械臂，结合NVIDIA最新发布的Isaac-GR00T N1视觉-语言-动作模型，实现了双臂协作的智能拾取与分拣任务。



项目通过人工示范操作（远程操作）来训练机器人，让它们能够理解并执行自然语言指令。每个机械臂都配备了Arducam摄像头用于视觉处理，同时还有一个外部摄像头记录整个工作场景。这种设置使机器人能够从真实世界的示范中学习，并逐步掌握协作完成任务的能力。




目前项目仍在进行中，其创新性在于尝试将最新的视觉语言动作模型应用于双臂协作场景，为未来的机器人协作任务开辟了新的可能性。团队还将相关数据集上传到了Hugging Face，鼓励更多开发者参与并推动这一领域的创新发展。

来源：https://www.hackster.io/firebrea ... aac-gr00t-n1-458189


自平衡双轮机器人


这款Arduino自平衡双轮机器人仅需四个核心组件就能实现自我平衡功能。通过MPU6050加速度计和陀螺仪传感器检测倾斜角度，Arduino Uno处理数据并通过PID控制算法调整两个直流电机的速度和方向，使机器人能够在倾斜时自动调整位置保持平衡。





项目将复杂的平衡原理简化为可实现的电子设计。虽然调试过程可能需要一些耐心（特别是在调整PID参数时），但看到机器人最终能够稳稳地"站立"在自己的"双脚"上，这个过程充满了乐趣和成就感。对于想入门机器人控制系统和平衡算法的小伙伴来说，这是一个既有挑战性又能带来满足感的项目。

来源：https://www.instructables.com/Ar ... lf-Balancing-Robot/


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