LabVIEW，32路舵机控制板和多自由度机械臂

   从题目上看，这篇文章涉及了LabVIEW的编程、32路舵机控制板的使用和多自由度机械臂的动作演示，应该还有蓝牙通讯，后面三部分内容，在前面的文章中讲述过，文章题目《32路舵机控制板与多自由度机械臂》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-09/286479_a1c80.html 。这篇文章主要讲LabVIEW如何编程来与舵机控制板串口通信，并进而控制机械臂上的各个舵机。

    32路舵机控制板由国内公司DFRobot出品，上一篇文章讲述了如何用控制板自带的舵机控制软件，来设置舵机动作的方法，这篇文章希望用LabVIEW程序来代替厂家的舵机控制软件一部分功能，来做一个为这个实验项目量身定做的人机界面。

实验视频：

点击网址，全屏看视频，

http://www.tudou.com/v/anpCVbq0ZDI/&rpid=96368873&resourceId=96368873_04_05_99/v.swf。  

   从人机对话前面板入手，开始讲解LabVIEW编程，看看下图LabVIEW前面板中，有六个滑动杆控件，用鼠标移动游标，在行程范围从500到2500的滑动杆上移动，就可以分别控制机械臂上的六个舵机转动角度。

   六个滑动杆的当前值会立即反馈到后台程序，即LabVIEW框图程序，这个程序会把这些数据组合成一行字符串命令，并通过串口，下达给32路舵机控制板，进而控制机械臂上的舵机。所以这次LabVIEW编程有两个要点：1、如何编写LabVIEW串口通信程序，让舵机控制板接受到上位机下达的字符串命令；2、如何把数据类型为整数的六个舵机PWM脉宽数据组合成字符串，而且这个字符串必须符合控制板对字符串命令的格式要求。

全文见博客文章：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/12-12/289716_4f26b.html。