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[项目] 舵机人形机器人

在没完成作品之前，我在课堂上只能枯燥的引用课件，图片，视频；孩子只能停留在想象的空间中；对机器人迷的孩子们来说，这个案例结合3D打印和开元ARDUNIO软硬件，非常受他们的青睐；制作过程、电路连接简单，捎带20分钟左右的程序学习。这款机器人可以让孩子们通过亲身感受，经历了解更多。

一、先晒个图
原版的开源模型样例（没有舵机可以打印舵机代替品）

由于打印机限制，我把手和脚进行了简化设计（）

二、套件

1.3D打印套件一套，源码稍后共享
2.SG90舵机 5个
3.ardunio uno r3 +面包板+杜邦线+USB数据线
4.4节5号电池盒和电池
5.一次性筷子2双，螺丝用舵机包自带的即可
特别提示：3.和4.项可以直接用下面的板子替换，这样你就不会和我一样为了如何寻找合适的供电电源，杂乱的连线来苦恼了。

三、制作步骤1.打印组装件
fushion 360制作手，脚，底盘
舵机人形机器人图9

手脚*2

打印身体，耗时最长的部件（中间打印机罢工，达到80%的模型报废；又从头开始了，真是满满的泪）
舵机人形机器人图5

打印舵机，并安装舵机部件（需要5个，一个连接头部，手脚各两个）
舵机人形机器人图6

2.安装好后舵机想不要着急装，先把每个舵机用电路测试好
主板刷新代码（超简单）
[mw_shl_code=applescript,true]#include <Servo.h>
Servo servo_pin_11;
Servo servo_pin_5;
Servo servo_pin_6;
Servo servo_pin_10;
Servo servo_pin_9;
void setup()
{
servo_pin_11.attach(11);
servo_pin_5.attach(5);
servo_pin_6.attach(6);
servo_pin_10.attach(10);
servo_pin_9.attach(9);
}

void loop()
{
servo_pin_11.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_11.write( 120 );
delay( 1000 );
servo_pin_5.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_5.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_6.write( 0 );
delay( 1000 );
servo_pin_6.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_10.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_10.write( 90 );
delay( 1000 );
servo_pin_9.write( 30 );
delay( 1000 );
servo_pin_9.write( 90 );
delay( 1000 );
}[/mw_shl_code]
3.测试舵机