【I2C颜色识别传感器试用】+颜色迷宫

       非常不好意思，本来早该完成的作业，由于搬办公室和空间装修等一些原因，拖到了现在，但是无论如何，什么理由，都要在春节前完成作业。2017年的事情拖到了2018年，再怎么也不能把鸡年的事情拖到狗年了:$

        言归正传，拿到I2C颜色识别传感器 - TCS34725的时候是在2017年的12月份，包装一如既往的好，其他朋友的帖子里都有描述，就不再啰嗦了。还有我喜欢的就是DF快递外包装的塑料袋，仔细看，上面印刷有电阻、电感、电容等各种元器件的剪影，设计的非常不错。橙色也是我喜欢的颜色，没舍得扔，留了下来。

        我的设计本来是用颜色识别传感器颜色迷宫，通过用颜色识别模块做一个可以识别地面颜色来自动行驶的小车。最终做一个盲杖的项目，可以帮助盲人在偏离盲道的时候即使得到提醒，以免发生危险。但仔细读了文档之后，发现传感器的有效识别距离是3~10mm，实际应用效果不知道怎么样。不管怎么样，先从项目原型开始做起。首先需要对传感器进行测试，取得实验数据，以便展开后面的工作。

需要主要物品清单：
主控板： DF Romeo V1.2
传感器：I2C颜色识别传感器 - TCS34725
RGB模块：（手头有makeblock的模块，直接用杜邦线临时连接）
USB线：
色卡：（手头没有标准色卡，就先用儿子的靶纸测试）
  
硬件准备好，下面就该写程序了，群里找到包含颜色识别传感器的米思齐的库，赶快下载，这下就方便了。参考版主rzyzzxw 朱老师和super-power的帖子。https://mc.dfrobot.com.cn/thread-30105-1-1.html
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-30130-1-1.html

调试很顺利。首先把颜色识别模块接到Romeo的I2C接口上，通过串口观察取值变化，程序如下：



通过串口程序可以看到数据的变化，RGB取值是在200~255之间变化。对数值进行数据处理后，基本就是我想要数值，这里，RGB取值在1~255之间，那我就用255减去得到的值就可以了。

     接下来，把RGB模块接在数字口3上，程序编写如下：


在串口观察到执行结果如下（依次为红绿蓝橙三色结果）：

传感器扫描颜色和程序执行结果RGB模块显示颜色基本一直，可能外界光线的影响，手机拍出来的效果很差，就先不上执行结果的照片和视频了。等我整理一下思路，重新设计一下硬件，给大家看结果。（未完待续）

期待更新~

请教仁兄，为何我做测试的时候蓝颜色几乎就检测不出来呢？绿颜色的值比较明显

颜色识别传感器的米思齐的库在哪下载