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[入门教程] Devo10的使用及混控教程 |
Devo10针对格斗机器人的使用和混控设置教程。 遥控器是航模和格斗机器人中主要的控制设备,华科尔Devo10(简称D10)就是其中性价比比较高的一款产品。 D10对比于其他同类产品具备最大限度的硬件和软件的扩展空间。经过魔改后不仅可以在操作上实现更多功能,还能够 支持其他品牌协议,做到一控多用,在身边玩航模和机器人的朋友中D10的持有度很高。但其中一些不太熟练的玩家因 为错误操作经常出现一些问题,甚至有些人完全不知道如何设置。所以这里我来具体说下D10针对格斗机器人的使用方 法和混控设置方法。 拿到遥控器后首先进行硬件调整,遥控器到手后默认是航模的操作习惯,所以油门摇杆是不会自动回中的,需要自己 拆机进行调整。 ![]() 把定位的弹片螺丝拆掉让定位片翘起来,然后再把挡住回中弹片的螺丝拧出来恢复自动回中即可。 ![]() 改好后和上图一样,箭头处的两个螺丝可以调整摇杆的弹性,根据自己使用手感调整就行。 其他的硬件暂时不用动。插好排线装回去就行了。 下一步,刷固件 D10原版的固件用起来不是很方便,这里推荐第三方固件deviationtx。 官方网站在这里,https://www.deviationtx.com/ 具体刷机教程里面有详细的说明,这里主要讲使用。 遥控器设置中用到最主要的区域是遥控器下方的屏幕和左右两侧共6个按键。 左侧为上下和返回,右侧为左右和确定。上下一般用于改变选择区域,左右一般用于修改选择区域。 作为演示,这里使用deviationtx官方固件版本下的模拟器进行说明,这里可以直接显示出屏幕图案,各摇杆和开关的 数据,以及输出通道的数据。 ![]() |
mayemmanuel 发表于 2018-3-19 21:40 你看一下这个;http://mc.dfrobot.com.cn/forum.p ... &extra=page%3D1 他不是改成了PS2的遥控器么,而且还公布了源代码~ |
焰尘軒 发表于 2018-6-8 21:02 举个例子 设置混控数量3 混控1设置为替换 曲线1 意思就是把当前通道的输出直接变为曲线1 混控2设置为叠加 曲线2 意思就是在当前通道的基础上与曲线2相加 混控3设置为附加 曲线3 意思就是在当前通道的基础上与曲线3相乘 最后的结果就是(曲线1+曲线2)x曲线3 最大最小会输出为当前通道的最大值或者最小值 delay 是保持当前通道数据 并且释放与当前通道相关的所有开关和摇杆 操作这些摇杆不会影响通道输出值 除非delay状态解除 |
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