用树莓派做一台掌上相机、3D 打印无气轮胎真上山了、...

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用树莓派 Zero 2 W，做一台真正能拍照的掌上相机

PiShot 是一台从机身到程序都自己做的数码相机。核心是一块 Raspberry Pi Zero 2 W，搭配 Camera Module 3 和 1.3 英寸 240×240 的 ST7789 屏幕。机背有实体按键，照片保存在 microSD 卡里，整套拍照逻辑由 Python 程序完成。

作者还把握柄、取景器造型件和三脚架转接座都设计成了可拆结构。机身使用 3D 打印件，内部用一节 18650 电池供电，TP4056 负责充电和保护，MT3608 把电压升到树莓派需要的 5V。

仓库里能找到 BOM、接线图、Python 程序，以及机身各部分的 STEP 和 STL 文件，成品也已经拍摄展示。不过 README 虽然放了 PCB 渲染图，当前仓库并没有 PCB 工程文件；电气部分仍要按接线图自己搭。使用 18650 复现时，电池绝缘、固定方式和升压模块的持续电流余量也要重新检查。
来源：https://github.com/Irtaza2009/PiShot

一条 3D 打印的无气轮胎，真的上山跑了一圈

无气轮胎听起来很省心：没有内胎，也不用担心扎穿后瞬间没气。Berm Peak 没有停在建模和桌面测试，而是给山地车打印了一条完整轮胎，装上车以后直接带去林道试跑。

最终版本使用 TPU 打印，胎面和轮圈之间不是实心结构，而是一圈可以压缩回弹的 S 形支撑。受打印尺寸限制，轮胎被拆成多段制作，再通过单独打印的轮圈接口拼到车轮上。作者前后改了几版支撑形状，才把软硬程度调到能实际骑行的状态。
这条轮胎在越野路面上确实跑了起来，也承受了连续的颠簸和冲击。不过作者最后并没有把它包装成传统轮胎的替代品，其实现在常见的真空胎加补胎液，已经能解决大部分扎胎问题，从实际使用角度看，换成 3D 打印轮胎的理由并不充分。

公开的是完整制作与实测视频，没有提供可直接下载的模型和打印参数。
轮胎是直接关系到骑行安全的受力件，不能只按外观仿一份就上路；真要做类似测试，材料、层间结合和分段接头都得单独验证，并从封闭场地的低速测试开始。
来源：https://www.youtube.com/watch?v=3mrCWFEO_3s

把一堆螺丝倒进去，机器会被一颗颗挑出来

螺丝、螺栓混在一个盒子里，人工整理起来很费时间。作者做了一台自动分拣机，把上料、识别、抓取和分箱串成了一条完整流程。

螺丝先由传送带慢慢送到斜槽。掉落声被压电片检测到以后，传送带暂停，斜槽上的振动电机把螺丝滚到一块发光平台上。等螺丝摊开，斜槽会转到一边，给上方相机和机械夹爪让出空间。
相机会判断螺丝的位置、尺寸和朝向，夹爪再逐颗拾取。如果两颗螺丝靠得太近，它会先在平台上把它们拨开。抓起来的螺丝不是直接扔进固定料盒，而是先交给一台横向移动的小车，由小车跑到对应格口再落料。

整机大量利用了旧设备：机械部分改自一台 Ultimaker 3D 打印机，ESP32-WROOM 负责舵机和步进电机控制，视觉识别与任务调度则交给旁边的电脑。视频里的样机已经能完成整套分拣流程，不过作者目前只公开了演示视频和夹爪项目页，没有整机代码、视觉模型和完整结构文件，更适合拿来参考分拣流程和机构设计。

夹爪资料：https://hackaday.io/project/205943-robotic-gripper-for-ultimaker-uno

翻一下桌上的小方块，就开始记录工作时间

FlipBuddy 不是倒计时器，而是一只放在桌上的工时记录方块。给不同的面分配不同任务，哪一面朝上，就开始记录那项工作；换任务时翻到另一面，结束时再翻到停止面。整个过程不用解锁手机，也不用每次打开 App 点开始和结束。

方块里装着 ESP32-S3、MPU6050 和 6 颗 WS2812B 灯珠。MPU6050 用来判断朝上的面，也负责在方块被拿起或轻敲时唤醒系统。灯光颜色对应不同任务，平时则通过深度睡眠降低耗电。作者给出的粗略实测是，约 550mAh 电池在混合使用情况下可运行 6 天左右，但这个数字会随着联网频率和亮灯时间变化。

它的外壳也挺特别的，主体以一张平铺的折纸网格打印出来，再沿折线包住内部零件，最后卡扣成型。仓库里已经提供固件源码、0.1.4 版固件、STL、接线图、BOM 和带照片的装配 PDF，资料比一般的展示项目完整不少。
需要留意的是，任务名称、颜色同步和历史统计依赖作者运营的 flipbuddy.app。断网时方块仍能按上一次的配置记录翻面数据，但它不是一套完全本地运行的系统。长期使用前，最好先确认自己是否能接受这个服务依赖。
来源：https://github.com/PonderlyRobotics/esp_flipbuddy

这只 3D 打印减速箱，只有电机轴那么高

VANTIX 是一套给 NEMA 17 步进电机使用的 10:1 摆线减速箱，也可以按相同思路适配 NEMA 23。它没有把减速机构接在电机轴前端，而是直接围绕原来的轴布置，所以整套机构做得很薄，高度刚好和常见 NEMA 17 电机轴差不多。

内部用了两片相差 180° 的摆线盘。电机转动时，两片盘以相反相位摆动，带动上方输出轴减速旋转，同时抵消一部分单边振动。输出端预留了 4 个热熔螺母位，可以直接接同步轮、连杆或机械臂关节。

主体大多可以 3D 打印，但轴承、钢销和热熔螺母还是要单独准备。部分钢销需要在打印暂停时塞进模型，作者也分别给了 0.4mm 和 0.2mm 喷嘴的打印建议。装好以后机构会比较紧，需要涂润滑脂，再让电机往返运行几分钟完成磨合。
这个设计对电机轴有明确要求：D 形切面必须一直延伸到轴根部，底部留有一段圆轴的常见型号会打滑。教程、装配照片、打印配置和可修改的 STEP 文件都已经公开。作者主要使用 ABS，打印时要做好通风，也别在暂停塞零件时长时间敞开机箱。
来源：https://www.instructables.com/VANTIX-Compact-Cycloidal-Gearbox-for-Stepper-Motor/