超声波问题

我简单做了一个超声波测距小车，为什么超声波的距离判断我都改成5CM的可还是会判断出错（灵敏度过高）平地时不时就会判断出错，让小车拐弯，求高手指点迷经

我也做了台测距小车。
超声波测距时，数据不怎么精准的。
我的处理如下：
1、取6个数据
2、排序
3、对数据掐头去尾
4、再取平均
基本可以满足要求。
如果需要更精确的，则需进行温度补偿

还有就是需要使用浮点数

如楼上所说，超声波可能会受到干扰，需要连续读取数次进行比较平均，才可靠。