bobo | NPC | 创造力: | 帖子: | 发消息 | 串个门 | 加好友 | 打招呼
2013-7-30 10:29:48 [显示全部楼层]
查看: 7495|回复: 0

[项目] Wii Nunchuck手柄控制的6自由度机械臂

[复制链接]
机械臂、机械手相信大家都不陌生了,医院里的手术机械手、工厂的里的工业机械手,虽然大家从电视里或现场见过,但其庞大的身躯和高额的售价,使我们望而却步,如今一款小型廉价的6自由度机械臂,能圆大家一个玩机械手的梦!
   DFRA6DOFRobotic Arm 6 Degrees of Freedom6自由度机械臂由6个微型伺服电机(舵机)组成,分别对应于臂、肘、腕(2个自由度)、张合5个关节和1个旋转底座,每个关节可在一定范围内运动,底座可以实现左右90度旋转。通过上位机控制软件给舵机控制器发送控制指令,从而实现机械臂在空间中的精确作业,任务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像。机械臂也可安装到移动平台上,可完成远程无线可视作业,适用于对人体有害的场所。关节部分杯士轴承的安装螺丝均使用圆帽螺母,防止刮伤您的手,人性化设计确保您能尽情享受那份DIY的乐趣!
一、6自由度机械臂的安装
所有舵机在使用前,都必须使用舵机控制器将角度调整到90度。或者通过对Arduino编程控制这个舵机旋转到90度再调整舵盘安装。

图片1.png
使码盘四个圆孔成正十字。

图片2.png
将标有1号的旋转盘找出来,在其下面安装四个M3*10的单头铜柱,
上面用圆帽螺母拧好。

图片3.png

接着在1号盘上面的对应位置安装5M3*30的单头铜柱。
图片4.png
·将标有4号的旋转盘找出来,在其下面对应位置安装4M3*10的单头铜柱,上面用圆帽螺母固定好。

图片5.png
4号盘放在1号盘对应位置,用2M3*10的单头铜柱固定好。

图片6.png
2号盘和一只归位好的DF05BB舵机准备好。
图片7.png
将舵机按照如图位置安装在2号盘上。
图片8.png
2号盘上安装3个万向轮。

图片9.jpg
详细制作过程文档及其实例代码见附件: Robot_Arm.zip (45.26 MB, 下载次数: 15724)
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
[[wsData.name]]

硬件清单

  • [[d.name]]
btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2020 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail