URM37 V3.2，SRF08与XL-MaxSonar-WRC1超声波测距传感器评测

距离传感器作为机器人的“眼睛”，在机器人避障中应用广泛。通过超声波模块（超声波模块可以用来获得在其声纳范围内与物体之间的距离），机器人就可以像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境和对电机的控制从而实现避障功能。如何才能为你的机器人选一双敏锐适用的“眼睛”？本文将就URM37 V3.2、SRF08与XL-MaxSonar-WRC1这三款主流的超声波传感器，为大家一一对比介绍。


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就是这款为什么距离调到5CM还会有判断出错那，就像灵敏度过高一样很平的地也会让车拐弯？？？这是为什么，求解释

那一款呢？

URM37还是很好用的，支持多种数据输出方式，自带温度补偿，就是板子背后的晶振和插针放的地方不是很好，和排针很近，阻碍了把URM37插在洞洞板上这种廉价的安装和调试方式。不过温度补偿和工作方式选择还是很好用的。:loveliness:

URM04也很好用的 支持多个并联 内设地址不占用多的I/O口