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3D+Arduino课程(面向中学生)——”门“

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本帖最后由 hnyzcj 于 2016-7-4 20:18 编辑



03.jpg

01.jpg

02.jpg

学习目标:                   
       1.使用SketchUp设计制作简易门的3D模型结构。

       2.学习使用4*4薄膜键盘控制舵机事件。
器材:             
       9克舵机

       4*4 薄膜数字键盘
       Arduino NANO
       Arduino NANO IO 拓展板
       3.7V 电池             
      公母头杜邦线

3D建模:
建模过程不再详细介绍,本次模型包括三个部分:门板、门框、转动机构。
门板建模:
门01.png

门02.png

门03.png

门框建模:
门04.png

门05.png

转动机构建模:
门06.png

打印并按下图方式安装打印件及舵机。
QQ图片20160703222307.jpg

QQ图片20160703222315.jpg



电路连接
未标题-1副本.jpg


舵机接数字口12。

代码编写

       这里使用了Arduino Keypad库,将下载了的文件(keypad.zip)解压至Arduino软件的libraries文件夹,打开Arduino软件,选择File>Examples>Keypad,将会看见以下画面,表示Arduino Keypad键盘库安装成功。
Arduino_keypad_examples.jpg

代码见附件:





keypad.zip

18.54 KB, 下载次数: 1, 下载积分: 创造力 -1

售价: 5 创造力  [记录]

Keypad库

EventKeypad.rar

1.45 KB, 下载次数: 3, 下载积分: 创造力 -1

售价: 5 创造力  [记录]

代码

大连林海  初级技神

发表于 2016-7-2 17:19:16

好帅气的  可以把传动部分隐藏起来
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-2 20:06:47

大连林海 发表于 2016-7-2 17:19
好帅气的  可以把传动部分隐藏起来

留给你了,林海
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大连林海  初级技神

发表于 2016-7-2 22:54:31

hnyzcj 发表于 2016-7-2 20:06
留给你了,林海

哈哈 等着 我可以的时候 哈哈
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凌风清羽  版主

发表于 2016-7-3 00:23:25

我是陈老师的忠实粉丝,哈哈
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-3 06:48:44

大连林海 发表于 2016-7-2 22:54
哈哈 等着 我可以的时候 哈哈

你可以的没有问题
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-3 06:49:10

凌风清羽 发表于 2016-7-3 00:23
我是陈老师的忠实粉丝,哈哈

我也是你粉丝,看好你们机器人
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-3 09:10:37


你这是做什么?小喷有
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源代码  中级技匠

发表于 2016-7-3 10:13:08

你好!请开门,我们是查水表的,是真的~~
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-3 10:21:31

源代码 发表于 2016-7-3 10:13
你好!请开门,我们是查水表的,是真的~~

棉花到了以后,会下雨的雷电云面世
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dsweiliang  版主

发表于 2016-7-3 11:10:46

hnyzcj 发表于 2016-7-3 09:10
你这是做什么?小喷有

我想说你有“料”
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-3 22:29:28


你的表达方式很特殊
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源代码  中级技匠

发表于 2016-7-4 11:24:17

hnyzcj 发表于 2016-7-3 10:21
棉花到了以后,会下雨的雷电云面世

期待~期待~但我估计喷头要伸出,不然棉花都被淋湿了。
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-4 11:59:41

源代码 发表于 2016-7-4 11:24
期待~期待~但我估计喷头要伸出,不然棉花都被淋湿了。

没有用喷头
直接底部珠孔
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sicoco  中级技师

发表于 2016-7-4 19:25:49

拿树莓派3和屏幕再加上这个门就能做成任意门了,每开一次门,里面的景色都不一样
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hnyzcj  超级版主
 楼主|

发表于 2016-7-4 20:14:48

sicoco 发表于 2016-7-4 19:25
拿树莓派3和屏幕再加上这个门就能做成任意门了,每开一次门,里面的景色都不一样 ...

好想法,交给你搞定
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