【掌控】mpython_30…掌控9g小舵机,360度舵机和带驱动N20电机

掌控mpythom基础库中已经集成舵机驱动。

新写的舵机库更方便，好用，只要写入引脚，角度，舵机就会-----认真执行。

有了舵机库，可以驱动哪些设备呢，大圣老师来测试一下。

1、SG90    9g小舵机

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

SG90    红 - 正     棕 - 负     橙 - 信号

DFRobot 出品的DF9GMS 180°微型舵机，该舵机采用高强度ABS透明外壳配以内部高精度尼龙齿轮组，加上精准的控制电路、高档轻量化空心杯电机使该微型舵机的重量只有9克，而输出力矩达到了惊人的1.6kg*cm。

2、360度舵机

• 360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动，轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中，诸如小车，船，风车等等。
• 360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度，不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机，可以控制正反转，停止。相对于普通直流电机，360度舵机不需要额外的电机驱动组件，即插即用，小巧方便，Arduino的控制方式与普通舵机相同。舵机工作在4.8~6V电源上时，扭矩可到1.2~1.6Kg*cm。
• 360°舵机只能控制旋转方向，不能控制旋转角度。如需要普通舵机，请选择DMS-MG90 金属9g舵机（1.8Kg）。
• 360°连续旋转     正反转控制
  

3、带驱动的N20电机

DFRobot荣誉推出带驱动微型金属减速电机。这款带驱动的金属减速电机相对更加实用，无需外部电机驱动即可轻松驾驭。仅需要一根控制管脚，即可以实现电机正/反转控制和速度控制要求。

电机采用了普适的360度伺服舵机控制方案，兼容性更广。在这基础上还做了针对性调整，增大了停止点脉宽；减少了待机功耗，无控制信号情况下电流小于1mA。

• PPM信号分辨率：1us
• PPM信号正脉宽范围：500us-2500us
• 正转脉宽范围：500us-1400us （500us转速最大）
• 停止点脉宽范围：1400us-1600us
• 反转脉宽范围：1600us-2500us（2500us转速最大）
• PWM驱动频率：500 Hz
  

【舵机测试】
注意，这里只是用SG90小舵机测试。
视频




[mw_shl_code=python,true]from mpython import *

s=Servo(13)

while True:
    for i in range(0,180,5):
        s.write_angle(i)
        sleep_ms(50)
    for i in range(180,0,-5):
        s.write_angle(i)
        sleep_ms(50)[/mw_shl_code]

【360度舵机测试】
视频：



[mw_shl_code=python,true]from mpython import *

# 360度舵机测试 接p1p16
s1=Servo(1)
s2=Servo(16)

while True:
    s1.write_angle(0)   # 前进
    s2.write_angle(180)
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(84)  # 停止 90度左右调整（每个舵机不同）直到停止  有的360度舵机后面有个小窗口可以设为90度用螺丝刀微调电位器
    s2.write_angle(87)  
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(180)  # 后退  
    s2.write_angle(0)
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(84)   # 停止
    s2.write_angle(87)
    sleep_ms(3000)[/mw_shl_code]

【带驱动N20电机测试】
视频



[mw_shl_code=python,true]from mpython import *

#带驱动N20机测试 接p1p16
s1=Servo(1)
s2=Servo(16)

while True:
    s1.write_angle(0)   # 前进
    s2.write_angle(180)
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(90)  # 停止 90度
    s2.write_angle(90)  
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(180)  # 后退  
    s2.write_angle(0)
    sleep_ms(3000)
    s1.write_angle(90)   # 停止
    s2.write_angle(90)
    sleep_ms(3000)[/mw_shl_code]

【拓展】

伙伴们，有了舵机驱动，是不是可以做出超多好玩的项目来啊。

一起创起来吧。

很好

看见舵机我就容易紧张，不过如果能玩好舵机，那世界一定精彩许多了～

360舵机和掌控板结合，有创意！