原文地址：http://iot.appinventor.mit.edu/#/arduino101/arduino101intro
Accelerometer加速度传感器Arduino101加速度传感器组件允许用户配置Arduino 101的板载加速度传感器，并通过适当的方法接收一个或多个加速度传感器样本。
更多链接：
- 下载Arduino 101加速度传感器的示例项目。
- 查看如何使用 Arduino 101加速度传感器。
Properties属性
Methods方法- IsSupported - 检查当前通过BluetoothDevice连接的设备是否支持加速度传感器。如果当前没有设备连接，则此方法返回false。
- StopAccelerometerDataUpdates - 停止接收来自Arduino加速度传感器的数据更新。注意：StopAccelerometerDataUpdates 过程调用后，可能仍然有挂起的信息（pending message）会通过事件AccelerometerDataReceived事件报告 。
Events事件
- AccelerometerDataReceived - AccelerometerDataReceived只要收到来自Arduino 101的加速度传感器数据就会运行该事件。这通常是执行 读取 或 请求 操作的结果。X，Y和Z值是重力加速度（G = -9.8 m / s 2）的倍数。
参数：
- Accelerometer_X（Number数值） - G中加速度传感器的X值。
- Accelerometer_Y（Number数值） - G中加速度传感器的Y值。
- Accelerometer_Z（Number数值） - G中加速度传感器的Z值。
Arduino101Button按钮Arduino101按钮组件可以侦听与Arduino数字引脚相连的按钮所触发的事件。该插件响应指定数字针脚上的电压变化，因此可用于任何能够发出高/低电平信号的硬件组件（如运动检测器）。 更多链接：
- 下载Arduino 101按钮的示例项目。
- 查看如何使用 Arduino 101按钮。
Properties属性
Methods方法
- IsSupported – 测试低功耗蓝牙设备是否支持按钮服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Events事件
- ButtonStateReceived - 当Arduino低功耗蓝牙组件接收到任何按钮状态时，将运行ButtonStateReceived事件。如果按钮一直处于打开或关闭状态，则此状态值可能在延长的时间段内保持不变。
参数：
- Button_State（Number数值） - 按钮状态Button_State：0释放，1按下。
- Pressed - 当检测到按钮状态从低信号变为高信号时，运行Pressed事件，表明按钮开关已被按下，电路闭合。
- Released - 当检测到按钮状态从高信号变为低信号时，运行Released事件，表明按钮开关已被释放，电路断开。
Arduino101Gyroscope陀螺仪Arduino101陀螺仪组件可以对Arduino 101板载陀螺仪进行配置，并通过适当的方法接收一个或多个陀螺仪数据。 更多链接：
- 查看Arduino 101陀螺仪的示例项目。
- 查看如何使用 Arduino 101陀螺仪。
Properties属性Methods方法
- IsSupported- 检查当前通过BluetoothDevice连接的设备是否该服务。如果当前没有设备连接，则此方法返回false。
Events事件
- GyroscopeDataReceived - 只要从Arduino 101接收到陀螺仪数据，就会运行GyroscopeDataReceived事件。这通常是执行 读取或请求 操作的结果。X和Y角度以度数报告。
参数：
Arduino101Humidity湿度Arduino101Humidity组件可让用户从 Grove DHT11传感器收集湿度和温度数据。温度数据以摄氏度报告，相对湿度以百分比报告。
file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpg 更多链接： - 下载Arduino 101湿度传感器的示例项目。
- 下载Arduino 101温度传感器的示例项目。
- 查看Arduino101湿度传感器说明。
- 查看Arduino101温度传感器说明。
Properties属性
- Pin - 设备连接到的Arduino板上的引脚。
Methods方法
- IsSupported - 测试蓝牙低功耗设备是否支持湿度传感器服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Events事件
- HumidityReceived - 在Arduino收到湿度样本时运行HumidityReceived事件。这通常是执行读取或 请求操作的结果。湿度值是0-100％之间的相对湿度。
参数：
- humidity（Number数值） - 以百分比表示的相对湿度（relative humidity）。
- TemperatureReceived - 无论何时从Arduino接收到温度采样，都会运行TemperatureReceived事件。这通常是执行读取或请求操作的结果，温度值以摄氏度为单位。
参数：
- temperature（Number数值） - 温度（ temperature），摄氏度。
Arduino101Led发光二极管Arduino LED组件可让用户通过App Inventor项目控制发光二极管（LED）。如果LED插入支持脉宽调制（PWM）的引脚，则可以通过改变强度属性来控制LED的亮度。TurnOn和TurnOff方法用于控制LED的电源状态。 更多链接：
- 下载Arduino 101 LED 的示例项目。
- 查看如何使用 Arduino 101 LED指示灯。
Properties属性
- Intensity - LED的强度从1到100。如果插入支持脉宽调制（PWM）的引脚，强度只会影响LED的亮度。对于Arduino 101板，PWM引脚为3, 5, 6和9。对于除此之外的其他引脚，LED将在亮度不变的情况下开启或关闭。
- On - 确定连接到Arduino 101的设备是否打开。这个值是根据之前调用TurnOn和TurnOff所得到的低功耗蓝牙组件的连接状态推测而来。
- Pin - 设备连接到的Arduino板上的引脚。
Methods方法
- IsSupported - 检查低功耗蓝牙设备是否支持LED服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Arduino101LightSensor光线传感器Arduino 101光线传感器组件可以让用户从连接到Arduino的光线传感器接收数据，当然它也可以用于任何使用线性模拟信号的设备。 更多链接
- 下载一个示例项目
- 查看使用 Arduino 101光线传感器说明。
Properties属性Methods方法
- IsSupported - 检查低功耗蓝牙设备是否支持光线传感器服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Events事件
- LightSensorDataReceived - 当连接到Arduino 101的光线传感器接收到样本时，运行LightSensorDataReceived事件。
参数：
- intensity（Number数值） - 从传感器接收到的光线强度（intensity），它与提供给光线传感器的电压成线性关系。
Arduino101Moisture水分传感器Arduino 101水分传感器可以让用户从连接到Arduino的水分传感器接收数据，当然它也可以用于任何使用线性模拟信号的设备。 更多链接
- 下载Arduino 101水分传感器的示例项目。
- 查看如何使用Arduino101的水分传感器。
Properties属性
Methods方法
- IsSupported -检查低功耗蓝牙设备是否支持水分传感器服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
- RequestMoistureUpdates - 请求水分传感器的更新通知。当Arduino接收到水分传感器读数时，运行 MoistureReceived事件。
Events事件
- MoistureReceived - 当连接到Arduino 101的水分传感器接收到水分测量值时，运行MoistureReceived事件。
参数：
- moisture（Number数值） - 测量的水分含量(moisture level)，介于0和100之间。
Arduino101Pins 引脚Arduino101Pins插件为连接到Arduino的任何硬件的数字或模拟I / O引脚提供通用接口。 Properties属性
- Analog - 设置或获取引脚是模拟引脚（analog pin，true）还是数字引脚（digital pin ，false）。默认值：digital（false）。
- Output - 设置或获取引脚是输入（input）引脚还是输出（output）引脚。这仅适用于数字引脚，模拟引脚是只读的。请参阅Arduino 101 PWM插件将数字引脚视为“模拟”输出。默认值：input（false）。
- Pin - 读取或写入Arduino引脚。默认值：0。
Methods方法
- IsSupported - 检查当前通过BluetoothDevice连接的设备是否支持引脚服务 。如果当前没有设备连接，则此方法将始终返回false。
- UnregisterForUpdates - 停止接收引脚的更新。请注意，可能还有挂起的消息（pending message）通过PinStateReceived事件处理。
- WritePinState - 为引脚写入新的值。只有当Output属性设置为true时，这才是一个有效的操作。对于数字引脚，非零值将转换为1（高HIGH），零值将转换为0（低LOW）。对于模拟引脚，该值必须介于0和1023之间（含）。此范围之外的任何值都将被截断。要使用脉宽调制将模拟输出写入数字引脚，请参见Arduino101PWM插件。
参数：
- value（Number数值） - 写入引脚的值。有效值取决于引脚是数字的还是模拟的。
Events事件
- PinStateReceived – 当读取到引脚或接收到引脚的更新后，会运行PinStateReceived事件以通知app引脚的状态。参数value表示了引脚状态。对于数字引脚，0表示引脚状态是关闭，1表示引脚状态是开启。对于模拟引脚，value是[0，1023]范围内的整数。
参数：
- value（Number数值） - 从Arduino引脚读取的值。value的值取决于引脚是数字的还是模拟的。对于数字引脚，0表示低电平，1表示高电平。对于模拟引脚，将返回[0，1023]范围内的整数。
- PinStateWritten – 引脚有数据写入后，会运行PinStateWritten事件表示操作成功。参数value是从App Inventor的app写入到Arduino的值，它不一定是调用WritePinState过程所传递的值。例如，在模拟引脚的情况下，该值将被截断以适合[0，1023]的范围。
参数：
- value（Number数值） - 写入Arduino的值。有效值取决于引脚是数字的还是模拟的。这个value的值是进行转换后写入的值，以适合引脚类型的范围。
Arduino101ProximitySensor接近传感器Arduino 101接近传感器组件可以从红外接近传感器接收数据。请注意，Grove板上的信号线可能会被一个引脚关闭。如果接收不到传感器的任何读数，可能需要将引脚号增加1（A0变为A1）以读取正确的引脚。基于Sharp公布的规格表，Arduino工程文件将从传感器读取的原始数据转换为以厘米为单位的距离数。
file:///C:/Users/admin/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image085.jpg 更多链接 Properties属性
Methods方法
- IsSupported – 检查低功耗蓝牙设备是否支持接近传感器服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Events事件
- ProximityReceived - 当接近传感器接收到距离测量值时，运行该事件。
参数：
- proximity（Number数值） - 物体与接近传感器的距离（proximity ）。由于物理和数学的限制，值的范围在6到80厘米之间。
Arduino101PWMMotor PWM电机Arduino 101 PWM电机插件可以控制响应脉宽调制（PWM，pulse width modulation）的外部设备，例如连续的电机或灯光。在Arduino 101上，数字引脚3, 5, 6和9支持脉宽调制。 更多链接
- 下载Arduino 101脉宽调制电机组件示例项目。
- 查看如何使用 Arduino 101 PWM电机。（原文链接无法打开，显示404错误）
Properties属性
- On - 确定连接到Arduino 101的设备是否打开。这个值是根据之前调用TurnOn和TurnOff所得到的低功耗蓝牙组件的连接状态推测而来。
- Speed - 脉宽调制率（ rate of pulse width modulation）占时百分比。值为0表示总是关闭状态，值为50表示设备每半个时间单元被供电，值为100表示始终开启状态。默认值：100。
Methods方法
- IsSupported – 检查低功耗蓝牙设备是否支持PWM服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
Arduino101Rgb RGB液晶显示屏Arduino 101 RGB 液晶显示屏可让用户通过RGB背光显示屏传递信息。 
注意： RGB 液晶显示屏需要5V电源而不是3.3V。如果要连接Grove 扩展板，则需要确保电压开关处于5V位置，否则显示屏可能无法正常工作。 更多链接 Properties属性Methods方法
- GetBackgroundColor - 获取设备当前的背景颜色。颜色将通过 BackgroundColorReceived事件返回。
- IsSupported - 测试低功耗蓝牙设备是否支持该服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
参数：
- SetText - 设置显示的文本。文本限制为不超过2行，每行16个字符的字符串。如果一行超过16个字符，多余部分会被截断。
参数：
- text（Text文本） - 要显示在液晶显示屏上的文本，这限于由换行符“\ n”分隔的两组16个字符的字符串
Events事件
- BackgroundColorReceived - 当从Arduino 101成功接收到背景颜色信息时，运行BackgroundColorReceived事件。
参数：
- TextReceived - 调用GetText过程后，当Arduino 101收到回答后，会执行事件TextReceived ，文本内容会显示在RGB 液晶显示屏上。
参数：
- text（Text文本） - 当前在RGB 液晶显示屏上显示的文本（text）。请注意，由于液晶显示屏支持的Unicode范围有限，因此获取到的文本可能与显示的字符不匹配。
Arduino101Servo 伺服Arduino 101伺服插件允许用户远程控制连接到Arduino 101的舵机。 更多链接 Properties属性
- Pin - 设备连接到的Arduino板上的引脚。
Methods方法
- IsSupported - 测试低功耗蓝牙设备是否支持该服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
- SetPosition - 设置伺服的旋转位置。有效值为0-180度。
参数：
- position（Number数值） - 以度为单位的伺服的新位置。有效值是0-180。
- SetPositionMicros - 设置连续旋转伺服的每转时间（单位微秒） 。对于标准伺服，数值1000是逆时针旋转一周，2000是顺时针旋转一周。
参数：
Events事件参数：
- position（Number数值） - 伺服的新位置（position）。如果调用的是positional（位置），这个值就是度数。如果调用的是rotational（旋转），则值以微秒为单位。
Arduino101SoundRecorder录音机Arduino 101录音机插件可以对Grove扩展板上的录音机和播放设备进行控制。 更多链接 Properties属性
- PlayPin - 用于触发播放的数字引脚。如果使用Grove扩展板连接，则数字引脚端口号相同（D4变为4）。
- RecordPin - 用于触发录制的数字引脚。如果使用Grove扩展板连接，这是比数字引脚端口高一个的数字（D4变为5）。
Methods方法
- IsSupported - 测试蓝牙低功耗设备是否支持该服务。如果为true，则可以正常调用TurnOn和TurnOff操作。否则通过Screen's ErrorOccurred事件报告错误。
- PlayRecordedSound - 触发播放录制的声音。
- StartRecording - 使用录音机的麦克风开始录制声音。
- StopRecording - 停止录制声音。录制时间限制在80秒左右。超过限制，录制将自动停止。
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