查看: 712|回复: 3

麦昆变身瓦力

[复制链接]
看着麦昆大大的眼睛,一直让我觉得似曾相识。终于昨天晚上让我想起来了,好像机器人瓦力呀!

Fj3u8cChpS-SU19aTD7YyDWBFWbE.jpeg
这么一看,还是挺像的!那就动手给麦昆变身一下,来个新造型吧!

步骤1  设计外形

瓦力的造型比较简单,主要由正方体的身躯加上两只手。同样是机器人,瓦力是两条履带,而麦昆已经有轮子了,所以只要设计一个身(盒)子,加上两只胳膊就好啦!
我原先想在正面开口,显示点阵屏的。结果发现,如果我把超声波传感器接线后转移到上面,那么就会挡住。

截图201905151017506916.png

那我试着将线全部从 Micro:bit 底部四个圆孔穿过去试试看,说不定可以隐藏起来呢。

截图201905151017554774.png

貌似……算了,全都封闭起来好了。
测得数据如下,正面 57mm,侧面 59mm,高就定一个 57mm 好了。然后我就去画图了。
我用的软件是 SketchUp,设计身体如下:

截图201905151017597929.png

截图201905151018038106.png

手臂比较简单,直接一个长方体,用一个小圆柱衔接身体。手比较难画。我是画了一个侧面的图形,然后推拉出手的造型,然后修改成上面两个手指,下面一个手指的造型。本来应该跟手臂连在一起的。考虑到打印方便,就分开了,这样还可以活动。

截图201905151018092884.png
步骤2打印成型

我是分开打印零部件的。先打印手臂,还挺快的,十分钟一只。之后的手也十来分钟。但是我陆陆续续掰断了三只手……早知道这样我就直接把手放到手臂上,变成一个零部件了。

截图201905151018169607.png

身体部分打印需要两个多小时。后来白色的耗材用光了,打印机好像也出故障了。我检查了一下模型,尺寸对不上,完全盖不住电池盒。仔细一想,好像把尺寸搞错了,我量的好像是净尺寸,应该在外面加上壁的厚度。然后重新设计了一遍,换了一台新的打印机开始打印。

lu1ngjMQSwmpw5bDxkOF9Qo_92Vi.jpeg

最后完成后就是这样子的!

截图201905151018583316.png


截图201905151019044806.png

步骤3  代码编写

前几天去班级里搞了一个实物展台的遥控器,发现可以遥控麦昆,那就写个遥控程序吧。

lhK602vaIYj0o9GiHOhj_pWmCTC8.jpeg


用串口读取各个按键的键值,记录下来。


截图201905151022367307.png

然后就可以写代码了。设置前后左右和暂停五个按钮的脚本。

截图201905151022547799.png

最后的效果如下:


源代码:https://gitee.com/TomHGTang/maqueen/blob/master/遥控麦昆.sb3
瓦力造型源文件:https://gitee.com/TomHGTang/maqueen/blob/master/wall-e.obj
原贴发布于:https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1324.html





ASH腻  管理员

发表于 2019-5-15 09:50:05

哈哈有点神似
回复 支持 反对

使用道具 举报

hnyzcj  超级版主

发表于 2019-5-15 15:35:16


哈哈有点形似
回复 支持 反对

使用道具 举报

gada888  版主

发表于 2019-5-25 18:23:55

真像瓦力
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

为本项目制作心愿单
购买心愿单
心愿单 编辑
wifi气象站

硬件清单

btnicon
我也要做!
点击进入购买页面
上海智位机器人股份有限公司 沪ICP备09038501号-4

© 2013-2019 Comsenz Inc. Powered by Discuz! X3.4 Licensed

mail