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[教程] 【Mind+】Arduino Uno入门项目九噪音计

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【Mind+】Arduino Uno入门项目九噪音计

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生活中我们可以看到一些仪器上指针——时钟、电压表、电流表、汽车上的转速表……Arduino 套件中也有一个元件可以模拟指针，它就是舵机。

舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统
通过发送信号，指定输出轴旋转角度
套件中舵机最大旋转角度：180°

这是 Mind+ 软件中控制舵机的程序块：

*学习目标：

1．元件

舵机，模拟声音传感器，按钮

2．Mind+ 程序模块

设置引脚伺服舵机

读取引脚声音强度

映射

变量

串口输出

3．程序设计

顺序结构

循环结构

条件判断

任务 1——制作一个噪音计

1. 实现功能

根据噪音的大小，使舵机转动到不同位置。

2. 硬件连接

舵机—9；模拟声音传感器—A1。注意插线时的颜色对应（黄色对应绿色）。

3. 程序编写

任务 2——探测最大噪音

1. 实现功能

探测一段时间内噪音的最大值。用户按下按键后开始工作，只记录最大值。再次按下按键停止记录，并回到初始位置。

2. 思路解析

如何使按键随时改变工作状态——中断函数。

在这个程序中，我们主要需要用一个 state 变量来判断工作状态，若 state 值为 1（即开）各部分按要求工作，若 state 值为 0（即关）则所有部分归零；其次，在工作过程中我们还需随时检测按键有没有被按下以改变 state 的值；噪音计和舵机的工作状态与按键状态是两个可以独立运行的部分（没有什么明显的逻辑关系语句可以把两个部分建立联系）。

因此，我们考虑用中断函数，即在工作或停止工作过程中随时检测按键状态（在用按键控制复杂的元件的开关状态时经常使用中断函数）。

3. 硬件连接

按钮模块—2；舵机—9；模拟声音传感器—A1。注意插线时的颜色对应。

4. 程序编写