Romeo for Edison Controller 多舵机实验
本帖最后由 dwblinux 于 2014-12-10 10:54 编辑Romeo for Edison Controller 多舵机实验
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【元件清单和硬件连接图】
1x micro USB数据线1xRomeo for Edison Controller板1x 英特尔® Edison模组3x TowerPro SG50舵机1x 直流电源
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【软件编程】
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
void setup(){
servo1.attach(5); //定义舵机1控制口为Pin5
servo2.attach(8); //定义舵机2控制口为Pin8
servo3.attach(11); //定义舵机3控制口为Pin11
Serial.begin(19200);//设置波特率
Serial.print("Ready");
}
void loop(){
static int v = 0;
if ( Serial.available()) {
char ch = Serial.read(); //读取串口数据
switch(ch) {
case '0'...'9':
v = v * 10 + ch - '0';//字符换算成10进制
break;
case 'a': //如果数据后带a，则表示是servo1的数据，比如串口发送85a
servo1.write(v);
v = 0;
break;
case 'b': //如果数据后带b，则表示是servo2的数据，比如串口发送90b
servo2.write(v);
v = 0;
break;
case 'c': //如果数据后带c ，则表示是servo3的数据，比如串口发送180c
servo3.write(v);
v = 0;
break;
}
}
}
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【效果】通过IDE中的串口助手，发送舵机度数控制舵机转动的角度，比如发送字符85a表示舵机1转动85度，发送字符180c表示舵机3转动180度。
楼主连线图画的很不错哈~ 开关电源有点和蔼可亲
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