Romeo for Edison Controller 多舵机实验

Romeo for Edison Controller 多舵机实验

【元件清单和硬件连接图】

1x micro USB数据线

1x  Romeo for Edison Controller板

1x 英特尔® Edison模组

3x TowerPro SG50舵机

1x 直流电源

【软件编程】
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
void setup(){
  servo1.attach(5);               //定义舵机1控制口为Pin5
  servo2.attach(8);              //定义舵机2控制口为Pin8
  servo3.attach(11);              //定义舵机3控制口为Pin11
  Serial.begin(19200);//设置波特率
  Serial.print("Ready");
}

void loop(){
  static int v = 0;
  if ( Serial.available()) {
    char ch = Serial.read();       //读取串口数据
    switch(ch) {
      case '0'...'9':
        v = v * 10 + ch - '0';  //字符换算成10进制
        break;
      case 'a':             //如果数据后带a，则表示是servo1的数据，比如串口发送85a
        servo1.write(v);
        v = 0;
        break;
      case 'b':             //如果数据后带b，则表示是servo2的数据，比如串口发送90b
        servo2.write(v);
        v = 0;
        break;      
      case 'c':             //如果数据后带c ，则表示是servo3的数据，比如串口发送180c
        servo3.write(v);
        v = 0;
        break;
    }
  }
}

【效果】

通过IDE中的串口助手，发送舵机度数控制舵机转动的角度，比如发送字符85a表示舵机1转动85度，发送字符180c表示舵机3转动180度。

楼主连线图画的很不错哈~

开关电源有点和蔼可亲