Romeo for Edison Controller 电机控制实验
本帖最后由 dwblinux 于 2015-1-27 15:24 编辑Romeo for Edison Controller 电机控制实验
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【元件清单和硬件连接图】
1x micro USB数据线1xRomeo for Edison Controller板1x 英特尔® Edison模组1x 金属齿轮减速电机
static/image/hrline/line6.png【软件编程】
首先要下载电机驱动库，放在edison的Arduino的库当中，例如：\arduino-1.5.3-Intel.1.0.4\hardware\arduino\edison\libraries的目录下。
#include <DFRobot.h>
#include <IIC1.h>
DFrobotEdison Motor;
void setup() {
}
void loop() {
Motor.begin(M1); /*初始化电机驱动*/
Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/
Motor.setSpeed(30); /**/
Motor.move(); /*启动电机*/
delay(1000);
Motor.begin(M2); /*初始化电机驱动*/
Motor.setDirection(CLOCKWISE); /*电机顺时针旋转*/
Motor.setSpeed(30); /**/
Motor.move(); /*启动电机*/
while(1);
}
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【效果】电机按一定速度运转
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