请教Arduino 无线串口调速
想法：通过串口发送两个旋转电位器的数值如R,100 L ,100，比如APC220串口接收控制 R， L两个电机。请问接收代码如何写那？串口接收Arduino IDE 中有例程。
void setup()
{
Serial.begin(9600);
delay(100);
}
void loop()
{
char val = Serial.read();
if(val!=-1){
Serial.print(val);
}
delay(10);
}
我是想，一个IDE无线串口发送R,100;R表示右边的电机，100表示电机转速 同理L，（0－254）；控制左电机 的转速。接收的IDE收在R这个字头后如何分辩后面跟的数值来
就是正常的接收到字符串“R,100”后，解析一下就ok啦。反正格式是固定的，可以很方便的解析呀。
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