请教Arduino 无线串口调速

想法：通过串口发送两个旋转电位器的数值如R,100   L ,100，比如APC220串口接收控制 R， L两个电机。请问接收代码如何写那？

串口接收Arduino IDE 中有例程。

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);
}

void loop() 
{
    char val = Serial.read();
    if(val!=-1){
    Serial.print(val);       
    }
    delay(10);
}
复制代码

我是想，一个IDE无线串口发送  R,100;  R表示右边的电机，100表示电机转速   同理L，（0－254）；控制左电机 的转速。接收的IDE  收在R这个字头后如何分辩后面跟的数值来

就是正常的接收到字符串“R,100”后，解析一下就ok啦。反正格式是固定的，可以很方便的解析呀。