我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟
一、我是一只小小鸟——仿生扑翼鸟 此扑翼鸟是利用仿生原理，模仿小鸟的飞翔原理设计的。扑翼机（英文学名：ornithopter），是指像鸟—样通过机翼主动运动产生升力和前行力的飞行器，又称振翼机。其特征是：1.机翼主动运动。2.靠机翼拍打空气的反力作为升力及前行力。3.通过机翼及尾翼的位置改变进行机动飞行。我们通过APP/Goble软件发出控制信号，同时和Bluno Beetle控制器蓝牙配对进行接收信号，然后进行控制翅膀和尾翼的运动。二、控制端界面：控制界面的左端是控制扑翼鸟的前进的速度，右端的左右按键是控制扑翼鸟的左右飞行方向。
三、扑翼鸟接收元器连接图: 1.Bluno Beetle控制器蓝牙接收信号
2. 控制器的左端控制扑翼鸟的前进速度，当向上推时前进速度快。控制器通过D3脚输出脉冲信号控制三极管的导通与否，也即可以输出模拟 量，从而就可以控制电机的转速。
3.左右控制尾翼电机的转向
4.当开关拨到上面，给控制器供电，当拨到下面给电池充电
四、 效果展示：在天上飞翔的小鸟——每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。 https://v.youku.com/v_show/id_XMTI3ODY5MDAyNA==.html
五、主要元器件介绍
Bluno Beetle控制器3.7V锂电2个直流小电机电机8050场效应管IN4149二极开关
六、代码1.扑翼鸟端代码 2.控制端（Goble）
七、各位提供宝贵意见和建议！
仿生系列一！能玩多久啊？飞多高？ 小鸟在天上的飞翔，每一只小鸟都有飞向蓝天的梦想。 我靠，diao炸天。。。有机会我也要:'( luna 发表于 2015-7-7 10:05
仿生系列一！能玩多久啊？飞多高？
能飞 半个小时左右 丄帝De咗臂 发表于 2015-7-7 10:32
我靠，diao炸天。。。有机会我也要
来玩啊~各种好玩的东东在召唤你 挺不错的！！！不过我要吐槽了~~~~视频配乐为什么没有递减。。。:D 下次能跟公司借个单反再去拍吧！！！！如果我是你想用心做好这个帖子的话，我会把什么封装的元器件也写上去~而且简易的制作过程会拍照片留底，起码让别人有点能力的想做这个项目的话，按照你上面的教程是能够做下来的！;P要求是不是太高了~~~哈哈，慢慢养成一个好习惯就好了！ 教程如果能在详细一点就跟好了，最好有每一步的制作过程，包括如何安装在扑翼鸟身上，有一些细节的地方如果能有图文说明会更好。不过Go BLE控制的效果还不是不错的，赞一个 本帖最后由 free 于 2015-7-7 15:12 编辑
受教，谢谢各位 棒呆！！记得说要做这个项目的时候是一群加班狗等回家的公交车的晚上，大家笑话你的仿生鸟飞不过100米。哈哈~~~有多少梦想是在嘲笑中长大！！！！棒棒哒~~~~ diao 屌死了做个详细的介绍 会更好 顶楼主，期待楼主更多大作 灰畅不错 求教arduino下GoBLE的库文件下载地址在哪里啊？
GitHub上找了一个GoBLE放入libs里，引用时提示'GoBLE' does not name a type
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