利用3D打印机制作属于你的机器人
http://www.ingchuang.com/uploads/article/20141124/76665a0482d5e0d88958d2a2752f1f9f.jpg3D打印的一大优势在于它使得机器人制作更加简单易行。你可以设计出任何你梦寐以求的构型并且即刻得到实物。这也为实现快速的原型设计和实验提供了便捷，上图中3D打印的机器人就是一个很好的例子。事实上，3D打印使这个机器人从构思到实现的过程只用了不到48小时。如果你也想自己动手制作这样一个简单的机器人，你只需get最初级的电子知识和焊接技能，按照下文的指导就能获得一个自己的3D打印机器人。
第一步：机器人部分
你需要下列材料：
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1.Afnia 3D打印机一台
2.标准的伺服系统2个（舵机）
3.Arduino micro单板机控制器
4.40pin插座板一块
5.PCB板一块
6.9V的电池扣一枚
7.9V的电池座一个
8.9V的电池
9.3pin直脚针座线对板两块
10.M3螺母和螺栓13对
11.铅笔4支
第二步：3D打印部分
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用3D打印机打印出下列地址中的模型。你可能需要更改文件设置以支持你的特定设置。
1.机器人的身体
http://www.instructables.com/files/orig/FTT/YB8M/HZS8T52Z/FTTYB8MHZS8T52Z.stl
2.机器人的齿轮
http://www.instructables.com/files/orig/F73/TK0K/HZS8T535/F73TK0KHZS8T535.stl
3.机器人的腿
http://www.instructables.com/files/orig/FHZ/PWI1/HZS8T53I/FHZPWI1HZS8T53I.stl
http://www.instructables.com/files/orig/FA3/0PZQ/HZS8T545/FA30PZQHZS8T545.stl
4.机器人的躯干
http://www.instructables.com/files/orig/FRR/R7KY/HZS8T54J/FRRR7KYHZS8T54J.stl
第三步：组装机器人上部
将四个螺钉插入机器人的上部。
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将带齿条的两前腿滑进机器人身体的前部的小舱内,腿部的套接处向外。
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将齿轮滑进带齿条的两腿中间。
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将伺服驱动轴（舵机）推入齿轮中部插槽内，用螺丝刀拧紧。
http://www.ingchuang.com/uploads/article/20141124/03a4d514d2897e22f9967894f1ad7d52.jpg
最后，用螺母将舵机固定在机器人的前部。
http://www.ingchuang.com/uploads/article/20141124/a20227f5c45c14629382b1e31dc45e05.jpg
第四部：机器人底部的组装。
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将另一个舵机推入底部的卡槽内，同样使用螺钉和螺母固定。
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第五步:装上躯干
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将打印出来的躯干安装在马达的底部并用螺丝固定。
**第六步：插入铅笔
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将铅笔插入后退躯干中空的槽内，记得把有橡皮的一端朝下。
第七步：剪掉橡皮
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用钳子将另两支铅笔的橡皮剪掉。
第八步：插入前腿铅笔
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将去铅笔掉橡皮的一端插入机器人前腿的中控插槽内。
第九步：建立电路
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将40针的插座焊接在插板的中间。用黑色的电线连接9V电池扣和Arduino底部的插槽，红色电线连接到V-in排针。
将前三个排针焊接到40针的插座上，顺序如下：
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin8 （柱式针pin36）
将后三个排针焊接到40针的插座上,顺序如下：
1.排针1---5V电源
2.排针2---底部板
3.排针3---数字针pin9（柱式针pin37）
第十步：钻孔
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在电路板中间没有焊接电子器件的地方钻一个1/8”英寸的孔（一分约3.175毫米）。
第十一步：嵌入Arduino板
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将Arduino板插入套接板合适的排针位置上。
第十二步：安装电池夹
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将电池夹子安装到电路板的地步，小心不要将任何器件短路。
第十三步：连接电路板
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用螺丝将电路板安装在机器人身体的装配孔上。
第十四步：连线舵机
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将舵机插座插在电路板对应的排针上。
第十五步：给Arduino编程
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<pre>
//
// Code for a 3D Printed Robot
// Learn more at: http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/
// This code is in the Public Domain
//
//add the servo library
include
//Create two servo instances
Servo myservo;
Servo myservo1;
//Change this numbers until the servos are centered!!!!
//In theory 90 is perfect center, but it is usually higher or lower.
int FrontBalanced = 75;
int BackCentered = 100;
//Variables to compensate for the back center of balance when the front shifts
int backRight = BackCentered - 20;
int backLeft = BackCentered + 20;
//Setup initial conditions of the Servos and wait 2 seconds
void setup()
{
myservo.attach(8);
myservo1.attach(9);
myservo1.write(FrontBalanced);
myservo.write(BackCentered);
delay(2000);
}
void loop()
{
//Walk straight
goStraight();
for(int walk = 10 ; walk >= 0; walk -=1) {
walkOn();
}
//Turn right
goRight();
for(int walk = 10 ; walk >= 0; walk -=1) {
walkOn();
}
//Walk straight
goStraight();
for(int walk = 10 ; walk >= 0; walk -=1) {
walkOn();
}
//Turn left
goLeft();
for(int walk = 10 ; walk >= 0; walk -=1) {
walkOn();
}
}
//Walking function
void walkOn(){
myservo.write(BackCentered + 30);
delay(1000);
myservo.write(BackCentered - 30);
delay(1000);
}
//Turn left function
void goLeft(){
BackCentered = backLeft;
myservo1.write(FrontBalanced + 40);
}
//Turn right function
void goRight(){
BackCentered = backRight;
myservo1.write(FrontBalanced - 40);
}
//Go straight function
void goStraight(){
BackCentered = 100;
myservo1.write(FrontBalanced);
}
</pre>
第十六步：插入电池
http://www.ingchuang.com/uploads/article/20141124/b6877537559c472d621621c9acc22e90.jpg
将9V电池插入并用电池夹子固定。
有意思，抽空我来做一个，哈哈 非常好玩~铅笔腿很可爱~~ luna 发表于 2015-8-6 10:24
非常好玩~铅笔腿很可爱~~
是不是很萌 hnyzcj 发表于 2015-8-6 07:02
有意思，抽空我来做一个，哈哈
好呀好呀
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