Arduino教程中级 项目二 感应灯
## 项目二 感应灯本系列教程配套硬件套件：[新版Arduino中级套件](https://www.dfrobot.com.cn/goods-649.html)
这节要做的是个感应灯，当有人经过的时候，LED灯就会自动亮起，人一旦走了，LED又自动关闭了。这里用到的传感器是人体红外热释电运动传感器。它是一种能检测人或动物身体发射的红外线的传感器。拿它来做整人玩具应该是个不错的选择！
### 所需元件
1×数字食人鱼红色LED发光模块
1×人体红外热释电运动传感器
### 硬件连接
人体红外热释电运动传感器
连接数字引脚2
数字食人鱼红色LED发光模块
连接数字引脚13
### 硬件分析（数字输入—数字输出）
整个装置分为三个部分，输入，控制与输出。人体红外热释电运动传感器为输入设备， Arduino就是控制设备，LED发光模块就是输出设备。
又由于人体红外热释电运动传感器为数字量的传感器，所以接数字口。LED输出信号也是数字量，同样接数字口。
### 输入代码
样例代码 2-1：
```
//项目二 —— 感应灯
int sensorPin =2; //传感器连接到数字2
int ledPin =13; //LED连接到数字13
int sensorState =0; //变量sensorState用于存储传感器状态
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备
pinMode(sensorPin, INPUT); //传感器为输入设备
}
void loop(){
sensorState = digitalRead(sensorPin); //读取传感器的值
if (sensorState == HIGH) { //如果为高，LED亮
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else { //否则，LED灭
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
```
下载完成后，可以试着人走开，等待一段时间，看看LED是否会关掉。随后再试着靠近，LED是不是会自动亮起。
### 代码回顾
还是由输入输出着手，传感器是输入(INPUT)，LED是输出(OUTPUT)。所以在初始化中设置为：
```
pinMode(ledPin, OUTPUT); //LED为输出设备
pinMode(sensorPin,INPUT); //传感器为输入设备
```
有了输入设备，我们需要读取输入设备的值，才能进行之后的判断，所以loop函数一开始就是读取传感器的值。
读取数字传感器状态的函数是——digitalRead()。
`sensorState =digitalRead(sensorPin);`
函数格式如下：
`digitalRead(pin)`
这个函数是用来读取数字引脚状态，HIGH还是LOW。人体红外热释电传感器有人或者动物走动时，读到HIGH，否则读到LOW。代码的后半段就是对判断出来的值来执行相应动作。（HIGH代表1，LOW代表0）
数字传感器只会读到两个值(HIGH和LOW)。这里要用到新的一个语句——if语句。
if语句格式如下：
```
（1）if(表达式){
语句；
}
（2）if(表达式){
语句；
}else{
语句；
}
```
表达式是指我们的判断条件，通常为一些关系式或逻辑式，也可是直接表示某一数值。如果if表达式条件为真，则执行if中的语句。表达式条件为假，则跳出if语句。
格式(1)多用于一种判断中，格式(2)多用于两种判断的情况。
这里只有两种情况，传感器有人读到的是高，否则就是低。所以用的if…else语句。
```
if (sensorState ==HIGH) {
... //如果为高，LED亮
}
else {
... //否则，LED灭
}
```
“==”是一种比较运算符，用于判断两个数值是否相等，记得是“双等号”！而“=”是赋值的意思。把等号右边的值赋给左边。
我们常用的运算符有：
* ==（等于）
* !=（不等于）
* <（小于）
* >（大于）
* <=（小于等于）
* >=（大于等于）
特别说明下，小于等于和大于等于，<和=之间不能留有空格，否则编译不通过。
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。
## 趣味练习
(1) 喜欢去鬼屋玩的小伙伴们，一定会喜欢这个，给LED做个“面目狰狞”的壳儿，放在一个阴冷黑暗的小屋，再配点刺激的音乐，应该还是挺带感的。当然灯光效果也少不了，可以换成开关切换频率较快的模式。
(2) 文艺青年可以拿这个人体红外热释电传感器做个漂亮的装饰灯。
详见教程：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-1983-1-1.html 学习2！！！ 谢谢分享 5米远近可控
学习了
学习了 可以安装 纽扣锂电池嘛 嘴角上扬1 发表于 2019-7-23 17:38
可以安装 纽扣锂电池嘛
应该不可以的 {:5_179:}学习了!!
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