Arduino教程中级 项目十二 遥控灯
## 项目十二 遥控灯本系列教程为DF创客社区版权所有，配套硬件套件：[新版Arduino中级套件](https://www.dfrobot.com.cn/goods-649.html)
我们知道家里的那些遥控器,不管是电视还是空调都是通过红外来控制的。我们这次也通过红外来做个遥控灯。本章中，设定遥控器的“红色电源键”来控制LED的开关，当然看完这一节后，你也可以用其他的按钮来代替。
在开始遥控灯之前，我们先来个预热实验，通过串口来了解下如何使用红外接收管和遥控器。
## 预热实验：
### 所需材料
1×数字红外接收模块
1×Mini遥控器
### 硬件连接
数字红外接收模块 → 数字口10
### 输入代码
这段代码，你可以不用自己手动输入，我们提供现成的IRremote库，在我们的教程代码文件夹中的Lesson12_1中，把整个库的压缩包解压到Arduino IDE安装位置Arduino1.0.5/ libraries文件夹中。如下图所示。
把库文件夹整个解压到Arduino IDE的libraries文件夹
直接运行Example中的IRrecvDemo代码即可
样例代码12-1:
```
//这段代码来自IRremote库中examples中的 IRrecvDemo
//项目十二 – 红外接收管
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 10; //定义RECV_PIN变量为10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是10引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
void setup(){
Serial.begin(9600); //串口波特率设为9600
irrecv.enableIRIn(); //启动红外解码
}
void loop() {
//是否接收到解码数据,把接收到的数据存储在变量results中
if (irrecv.decode(&results)){
//接收到的数据以16进制的方式在串口输出
Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume();// 继续等待接收下一组信号
}
}
```
下载完成后，打开Arduino IDE的串口监视器（Seri-al Monitor），设置波特率baud为9600，与代码中 Serial.begin(9600)相匹配。
设置完后，用Mini遥控器的按钮对着红外接收管的方向，任意按个按钮，我们都能在串口监视器上看到相对应的代码。如下图所示，按数字“0”，接收到对应16进制的代码是FD30CF。每个按钮都有一个特定的16进制的代码。
如果按住常按一个键不放就是出现“FFFFFFFF”。
在串口中，正确接收的话，应该收到以FD-开头的六位数。如果遥控器没有对准红外接收管的话，可能会接收到错误的代码。如我们下图所示：
上面这段代码我们没有像以前一样一步一步做详细说明，原因就是由于红外解码较为复杂，所幸的是，高手把这些难的工作已经做好了，提供给我们这个IRremote库，我们只需要会用就可以了，先不需要弄明白函数内部如何工作的。要用的时候，把代码原样搬过来就好了。先用起来再说~
预热完之后，我们言归正传，开始制作遥控灯。
### 所需材料
1×数字食人鱼红色LED发光模块
1×数字红外接收模块
1×Mini遥控器
### 硬件连接
其实就是在原有的基础上，加了个LED，LED使用的是数字引脚10。红外接收管仍然接的是数字引脚3。
### 输入代码
这里不建议一步一步输入代码，可以在原有的代码上进行修改，观察下相对前一段代码增加了哪些内容。
样例代码12-2:
```
#include<IRremote.h>
int RECV_PIN = 10;
int ledPin = 3; // LED – digital 3
boolean ledState =LOW; // ledstate用来存储LED的状态
IRrecvirrecv(RECV_PIN);
decode_resultsresults;
void setup(){
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn();
pinMode(ledPin,OUTPUT); // 设置LED为输出状态
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value, HEX);
//一旦接收到电源键的代码, LED翻转状态，HIGH变LOW，或者LOW变HIGH
if(results.value == 0xFD00FF){
ledState = !ledState; //取反
digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态
}
irrecv.resume();
}
}
```
### 代码回顾
程序一开始还是对红外接收管的一些常规定义，按原样搬过来就可以了。
```
#include <IRremote.h> //调用IRremote.h库
int RECV_PIN = 10; //定义RECV_PIN变量为10
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN（也就是11引脚）为红外接收端
decode_results results; //定义results变量为红外结果存放位置
intledPin = 3; // LED – digital3
boolean ledState = LOW; //ledstate用来存储LED的状态
```
在这里，我们多定义了一个变量ledState，通过名字应该就可以看出来含义了，用来存储LED的状态的，由于LED状态就两种（1或者0）,所以我们使用bool-ean变量类型。
setup()函数中，对使用串口，启动红外解码，数字引脚模式进行设置。
到了主函数loop()，一开始还是先判断是否接收到红外码，并把接收到的数据存储在变量results中。
`if(irrecv.decode(&results)) `
一旦接收到数据后，程序就要做两件事。第一件事，判 断是否接收到了电源键的红外码。
`if(results.value == 0xFD00FF)`
第二件事，就是让LED改变状态。
```
ledState = !ledState; //取反
digitalWrite(ledPin,ledState); //改变LED相应状态
```
这里可能对“！”比较陌生，“！”是一个逻辑非的符号，“取反”的意思。我们知道“！=”代表的是不等于的意思，也就是相反。这里可以类推为，!ledState是ledState相反的一个状态。“！”只能用于只有两种状态的变量中，也就是boolean型变量。
最后，继续等待下一组信号。
`irrecv.resume();` 这个难道是 DF套件的配套教材啊？！吼吼{:5_168:} :victory: 求教： Lesson12_1 在哪儿载？
只找到这个 Lesson12_2.ino 学习12！！！！ 学习学习
学习学习 请问IRremote库在哪里有下载？ https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=attachment&aid=NTg0MXw5ODY1NWRmMXwxNjQ0MzczNjkxfDB8MjUzNw%3D%3D boluo_77 发表于 2017-1-6 10:33
求教： Lesson12_1 在哪儿载？
只找到这个 Lesson12_2.ino
同问.翻遍了帖子，都没有找到这个文件。 样例代码12-2:IRrecvirrecv应为IRrecv irrecv；decode_resultsresults应为decode_results results。
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