Fantc 发表于 2014-1-26 20:52:47

自制六轴平台(视频更新了)

先上图：











材料清单：
2020铝型材
摄像头1个
9g舵机6个
舵机金属球头（M2）12个
铜螺杆
9g舵机支架9个
底座和平台多是有机玻璃

用32路舵机控制板来驱动这六个舵机

底座的有机玻璃板有点薄（手头没有其他现成的材料了），9g的小舵机质量不是很好，控制起来还是比较粗糙。
上两个视频
第一个，可以实现的所有运动，精细点的话可以作为飞行器的控制模拟平台
https://v.youku.com/v_show/id_XNjY2NTM3Nzky.html

第二个，现实版的平衡小球，这里还加了一块uno控制板。用摇杆控制，外加一个数字按钮，用于reset和摇杆位置修正
https://v.youku.com/v_show/id_XNjY2NTMzMTc2.html


下一步工作就是要跟图像定位联系起来了。之所以在顶上加了一个摄像头，是为了用opencv处理图像，控制舵机，把小球移动到平台上制定的位置。C语言可以跳过arduino控制板直接和32路舵机控制板完成串口通信。
新视频来了
小球静态定位测试。为了测试坐标转换
https://v.youku.com/v_show/id_XNjY3ODY2MTEy.html



Fantc 发表于 2014-1-27 00:21:08

本帖最后由 Fantc 于 2014-1-27 03:39 编辑

Ricky 发表于 2014-1-26 22:36
9g舵机有点弱，响应性会比较差，换步进电机会快很多。 第二版升级成步进的，可以玩飞车。。 ...
说的没错，9g舵机弱爆了。不过换成无刷舵机就可以了。步进电机改装太麻烦 还要把很多东西送去加工

Fantc 发表于 2014-2-13 02:23:38

社区活动向导 发表于 2014-2-12 16:30
卤煮！再次来参加3D打印机大奖评选吧：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-941-1-1.html

社区需 ...
:)
我已经放过了东西去参加3D打印机大奖了

Fantc 发表于 2014-1-27 00:22:27

swanglei 发表于 2014-1-26 23:02
好屌啊。。。。应该有这样的开源项目吧？~

其实就是5D电影院座椅的结构。国外也有很多类似的项目

Ricky 发表于 2014-1-26 22:36:00

9g舵机有点弱，响应性会比较差，换步进电机会快很多。 第二版升级成步进的，可以玩飞车。。

何处不江南 发表于 2014-1-26 22:37:44

楼主都是高质量发帖，问下楼主是干什么的啊？

swanglei 发表于 2014-1-26 23:02:43

好屌啊。。。。应该有这样的开源项目吧？~

Fantc 发表于 2014-1-27 00:23:49

何处不江南 发表于 2014-1-26 22:37
楼主都是高质量发帖，问下楼主是干什么的啊？

楼主学生。平常没事随便弄了玩玩的

Eric 发表于 2014-1-27 10:13:03

帅呆了，速度上来的话可以和手机做互动嘛~必有买点~！！！:lol

Osin 发表于 2014-1-27 11:37:18

高，实在是高

lauren 发表于 2014-1-27 11:58:39

这货不简单给力！

Hugo 发表于 2014-1-27 12:38:14

牛逼呀~

Holiday 发表于 2014-1-27 13:39:12

确实很吊:):):):):)

Stuart 发表于 2014-1-27 15:06:24

和kickstarter上面有个靠平台动而喷头只转角度的那个3D打印机有异曲同工之妙啊！   这个貌似更好

xixiyu 发表于 2014-2-7 22:04:18

大牛！{:2_25:}

社区活动向导 发表于 2014-2-12 16:30:25

卤煮！再次来参加3D打印机大奖评选吧：https://mc.dfrobot.com.cn/thread-941-1-1.html

社区需要您这样的高质量作品

社区活动向导 发表于 2014-2-13 10:06:05

Fantc 发表于 2014-2-13 02:23
我已经放过了东西去参加3D打印机大奖了

呵呵呵，对的。楼主都是拿精品来参加比赛

Fantc 发表于 2014-2-13 16:45:59

社区活动向导 发表于 2014-2-13 10:06
呵呵呵，对的。楼主都是拿精品来参加比赛

不敢当。就是凑个热闹 捧场的

伯格战队 发表于 2014-2-27 22:28:27

楼主把代码放上来吧

云端之上 发表于 2014-3-1 22:40:34

好玩

赛外奇雪 发表于 2014-3-20 12:59:06

{:2_26:}好牛逼.
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查看完整版本: 自制六轴平台(视频更新了)