敲迷你、敲可爱的教育机器人
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTU4NjAzNzM0NA==/v.swfJoshua Elsdon的团队正在开发针对教育市场的小型机器人，以及它们的配套软件。
团队希望能为使用方便、价格便宜的教学实验机器人，设立一个新的标准。
当然，团队更希望吸引更多学科的人（机械、生物学等），让他们也成为机器人爱好者。
https://mc.dfrobot.com.cn/forum.php?mod=image&aid=26891&size=300x300&key=e04138b393d30420&nocache=yes&type=fixnone
目前正广泛使用的小车形式的教育机器人体积比较大，使用时需要一个比较大的桌子，或者在地上铺设图纸。
而这个新式武器只有2cm x 2cm大，大小与硬币相当。可以在普通大小的桌子上自由开动
而且成本足够低，可以给全班的“熊孩子”一人发一个
这样，学生探索的热情就不会在排队使用机器人的过程中被逐渐消磨。
它由两个微型步进电机驱动。前方具有一个碰撞感应器，底部有用于循迹的黑白线传感器，还有双向红外传输和RGB LED。
与普通的智能车比较。你能找到我在哪里吗{:5_120:}
这款机器人能够发散学生的思维。对于智能车来说，除了常见的循迹和避障，还能玩出什么新花样？
开发团队希望，学生借助这款机器人，可以开发出机器人群体行为、运动比赛、机器人协作。可以在桌上摆放多个小车使得这种开发成为了可能。
机器人具有一些“本地”的传感器，可以顺利完成循迹、避障和边界识别等任务。除此之外，机器人的定位信息来源于上方垂直向下拍摄的摄像机。摄像机会识别机器人的位置，并利用红外通信告诉机器人。这样，就可以开发出自动编队、变换队形等复杂的任务。
特写
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTU4NjAzODAyOA==/v.swf
团队希望为他们的小型机器人整合ROS机器人软件平台，包含了很多库函数、通讯工具和机器人中的常用算法。使用ROS的好处在于，一旦将ROS的软件接口正确设定，你就可以将如今非常先进的机器人技术直接应用于你的平台上。当然，将ROS移植到这台小机器人上不是很简单，毕竟ROS是为x86/ARM架构的CPU设计的。
轮子的制作也是一个比较难的任务。任何一点点不完美的地方都会让电机停止运行。在以后的版本中，会设法改进这个问题。比如使用更强的电机，或者在机械结构上做优化。
如果对此项目感兴趣，可以访问作者在Hackaday上的页面，来查看最新的开发进度。
好赞的资讯！ svw 发表于 2016-5-27 19:46
好赞的资讯！
有时转载长点的文章，一翻译就是一下午呀:lol virtualwiz 发表于 2016-5-27 21:00
有时转载长点的文章，一翻译就是一下午呀
弄一个出来 好东西，顶一个 hnyzcj 发表于 2016-5-28 09:08
弄一个出来
想做超迷你平衡车 gray6666 发表于 2016-5-28 11:27
好东西，顶一个
{:5_180:} 啊哈哈。。。。果断这种东西可以自己做！ swanglei 发表于 2016-5-30 17:14
啊哈哈。。。。果断这种东西可以自己做！
又要买元件又要打板，成本好高@Ash 考虑商城上一批？ dsweiliang 发表于 2016-6-3 09:25
又要买元件又要打板，成本好高@Ash 考虑商城上一批？
这个自己做有意思，买现成的不好玩。。。。 swanglei 发表于 2016-6-24 11:59
这个自己做有意思，买现成的不好玩。。。。
主要自己做成本高，打板最少也要十块商家才会帮你打啊 哇，这个机器人好可爱，很喜欢，是开源的吗 好玩儿，这么小啊，大圣的梦立方可以用呀
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