DIY海盗船系列 第10话 --- LX1972光线检测功能
DIY海盗船系列 第10话 --- LX1972光线检测功能LX1972光线传感器是用于检测可见光的传感器。对可见光的识别度和人眼类似，所以可以模拟人对环境光线的强度判别。所以，非常适合于应用在机器人上。我们这里是做光线检测的用途，当然你也可以拿它做一些交互效果。比如天亮，海盗船开始自由活动，天暗就藏到阴暗的小角落等等。硬件材料：
[*]LX1972光线传感器 × 1
[*]数字触摸开关 × 1
[*]I2CLCD1602液晶模块 × 1
[*] M3*6尼龙柱、尼龙扎带 × 若干
组装步骤：准备完以上这些材料，就开始组装了，组装不难，更着操作就行。STEP1: 安装触摸传感器尼龙柱是用来固定传感器的，先将尼龙柱固定到触摸传感器的两个固定孔上。注意不要拧的过紧。
完成后，再将传感器固定到车身前端的传感器板上。下图为正反面。
STEP 2: 安装LCD屏取出4根尼龙扎带，依次将LCD屏上的4个固定孔和小车的支撑柱固定在一起。将多余的线减去即可。
STEP 3: 安装LX1972光线传感器还是先将尼龙柱固定到LX1972光线传感器上，如下图所示。再用螺母将其固定到小车的前部的传感器板上。
STEP 4: 完整效果图建议先不要将小车上层的顶板固定上去，因为我们下一步就需要硬件电路连接了。
硬件连接：安装完成后，我们就要开始电路连接了，参照我们下图的硬件连接图。只需将传感器的3Pin引脚直接连接到Romeo BLE上即可。注意线序：传感器的绿色为信号线，红色为VCC，黑色为GND。LCD显示屏依次接VCC，GND，SCL，SDA。
连接完成后，可将上层顶板用螺丝固定到小车上了。
输入代码：插上USB线，下载代码。由于代码较长，所以这里就不全部显示出来，你可在软件包中找到LX1972_Display.ino的代码，下载进去后即可。不要忘记加载LiquidCrystal_I2C库。 如果一切都顺利的话，下载成功后，用手轻触两下触摸传感器，你就可以在LCD屏上看到实时显示的光照强度值了。触摸传感器在这里起到两个作用。第一个作用： LCD背光灯的开关作用，轻按触摸传感器，背光灯会打开，长时间不按，又会自己关闭，节约电源。第二个作用：屏幕切换作用，当你用到多个环境传感器的时候，触摸传感器就能起到很好的屏幕切换的作用。通过切换可查看多个环境监测数据。
代码回顾：代码开始还是一些库函数的声明，库很重要，工程师已经将一些很复杂的数据处理部分写在库中了，你没有必要理解这么深奥的理论知识，只需要会使用就可以了。所以，如果没有库，也就没有看上去那么容易理解的代码了。#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x20,16,2); 这里你需要了解一下lightPin这个变量是用来声明传感器引脚的:int lightPin = A3;这里的意思就是说，lightPin代表的模拟口3。 下面这串是一些时间变量的声明，下面会有说明。touchPin对应的就是触摸传感器，13号数字引脚。long currentMillis=0;
long previousMillis;
long Interval=4000;
int count=0; //counting numbers
int touchPin = 13;进入setup()函数，是一些初始化设置pinMode(touchPin,INPUT);将触摸传感器设置为输入模式，具体可参看Arduino语法手册函数 介绍。接下来，初始化LCD屏，并且打开一次LCD灯的背光灯，表示LCD上电开始运作。lcd.init();
lcd.backlight();
delay(100);
lcd.setBacklight(0);接着进入loop()函数中，首先需要读取触摸传感器的值，用touchState这个变量来存储读到的值。int touchState = digitalRead(touchPin); 紧接着就是判断，是不是有手触碰传感器，如果有手触碰传感器，也就是说控制器会读到HIGH这个信号。那么count就会加1（可查看自加++用法）。 <font size="3">if (touchState == HIGH){
count++;
previousMillis= millis();
}</font>这里count是用来记录按下的次数的。并且，每按下一次，就用millis()函数记录下时间。通过if语句，不断和前一次按下的时间做比较。Interval，在这里就是设置的时间点，4000ms(也就是4s)。如果4秒内有手接触触摸传感器，那么执行些什么动作。超过4s又执行些什么动作。 <font size="3">if(currentMillis - previousMillis < Interval) {
//4秒内，执行些什么
else{
//超过4秒，执行些什么
}
</font>我们先看超过4秒的，比较容易理解：<font size="3">lcd.setBacklight(0);</font>setBacklight()这个函数是用来关闭LCD背光灯的。 超过4秒，我们知道可以关闭LCD背光灯。那么不超过4秒呢？执行些什么动作？ if (count==1 ){
// 按下一次 LCD屏幕不做任何反应
}
else if (count==2){
// 连按二次 LCD屏幕才显示LX1972传感器的值
}如果4秒内，传感器被按下一次，那么屏幕仍然保持关闭状态。只有当被连按两次的时候，LCD背光灯才被开启，显示LX1972传感器的值。 这里有一点需要注意，再最后一次按下后，count要被清零，那么下次监测的时候才能又从0开始计数了。所以对应的完整代码就是：<font size="3">if (count==1){
lcd.setBacklight(0);
}
else if (count==2){
lcd.backlight();
LX1972Show();
count=0;
}</font>这里数据读取完之后，需要记录下当前的时间(currentMillis)，可与前面的时间(previousMillis)做个比较，这一点也很重要。 currentMillis = millis();
这里还涉及一个函数LX1972Show()，可以从函数的名字上猜出，这个函数是用来显示光线传感器的数值的。依次来看下：<font size="3">int lightValue = analogRead(lightPin);</font>analogRead()函数是用来读取模拟口的数值的。具体可查看Arduino的语法手册 。 下面这部分全部是LCD屏的一些相关用法：<font size="3">lcd.setCursor(0,0);
lcd.setCursor(0,1);</font>setCursor(column,row) 函数是用来设置光标显示的行与列的位置，从0开始计算。比如说(0,1)也就是说，从第一列，第二行开始显示数据。 <font size="3">lcd.print(lightValue);</font>print()函数可直接在屏幕上显示该数据。 <font size="3">lcd.print(" "); </font>面这句语句表示在屏幕上输出”空格”,作用是用来清屏的。
多传感器结合：可能你在选购的时候，用到了多个传感器环境监测的传感器，那该如何将它们全部结合起来呢？ 不用担心，我们提供给你一个多传感器检测的代码模板，你可参照模板来进行修改。其实原理和单个传感器是一样的，只是中间LCD屏幕切换部分多增加了几个环节。 如下所示的代码，红色标注的部分就是需要修改的部分。在前面代码回顾中讲到，count是用来手指触摸传感器的次数的，所以count=2表示按下两次，让它显示第一个传感器的数值。那么如果增加一个传感器，我们就记count=3，被按下第三次的时候，让它显示第二个传感器的数值。依次类推……不要忘记再最后一个传感器显示结束之后，需要将count清零。 样例代码:if(currentMillis - previousMillis < Interval) {
if (count==1){
lcd.setBacklight(0);
}
else if (count==2){ //No.1 Sensor
Sensor1Show();
lcd.backlight();
else if(count==3){ //No.2 Sensor
Sensor2Show();
lcd.backlight();
count = 0;
}
}当然，传感器的一些初始化设置不能少，也就是代码开始的变量声明，以及独立的Show()函数。否则控制器无法读取到传感器的数值。如果还不是很清楚如何修改你的代码，可查看我们提供的WeatherStation.ino的样例代码。
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