烧鸡 发表于 2016-7-31 23:32:59

小型CoreXY结构写字机

看着各式各样的表情包突发奇想想把它画下来,无奈手画的不堪入目,打印的又失去了小表情的趣味,不如做个写字机来搞定吧~ 实现的方案:使用Arduino UNO R3作为下位机,串口通信,cnc shield v3扩展板和两个A4988步进电机驱动。Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器,优点是已经有完整的G代码控制程序,无需自己操心,只需对源代码做很少量的修改,用起来也比较方便。下面以
1机械部分
2电路部分
3软件使用
为主线力求通俗易懂(里面的有的东西不一定是我一个人的)
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1机械部分整体的框架用的8mm光轴和铝合金支架作为骨架,采用的是CoreXY结构,整体结构也比较紧凑,减少了运动部件的重量,可以适当提高电机的加速度,运动便捷。由于用的是二手42步进电机,电机的线需要延长重新压端子。步进电机固定在一个T型做上,再和支架结合。Cross用的是打印件,壁厚设计的只有2mm,一定要清理干净里面多余的支撑,否则在塞入直线轴承的很容易开裂。Cross里面用的是不带齿的被动轮,然后插入3*25的圆销,过于松动的话可以用M4的顶丝在上面顶住,防止掉下来。接下来把两对光轴插在直线轴承里面,两端固定好支架,用顶丝顶住光轴,(手头没有顶丝了,这里用的是内六角)
依次绕过同步轮穿同步带,调整好电机上的同步轮的位置,正好在Cross上穿同步带地方的中心位置,同步带固定片在不夹笔的一侧,截取适当长度的同步带,用M4螺丝把固定片紧固在铝合金架上。用扭力弹簧把皮带张紧,可能弹簧安装比较费力,用钳子小心张紧避免滑动弹起把UNO、扩展板和电机驱动插好,用铜柱固定在一侧即可,抬笔的那部分等快递到了再更~

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2电路链接:
电机是16细分,需要把MS1 MS2 MS3用跳帽短接,使能端也需要短接,避免在没有脉冲指令的时候电机丢步,但是这样电机一直供电,步进电机温度高的缺点就暴露出来了,小心步进电机烫╮(╯▽╰)╭
注意A4988一定不要插反,并且散热片要在断电的时候粘在芯片上,稍不留神就容易挂掉。调节A4988上的电位器,让步进电机的工作电流在电机的额定范围。由于没有接急停开关和限位开关,在使用的时候要小心,由于42步进电机扭矩有限,即便是超行程也不会对机器造成太大损害,但也要尽量避免。
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软件使用:安装GrblController361Setup,接好电源,进行控制。选择好com和波特率,点击open。
成功open会变成另一个样子,串口号可在设备管理器中查看
先点Advanced,再点GRBL Settings. 我们还要对一些参数进行调整才能让写字机正常工作,其中最重要的参数就是x step/mm和y step/mm两个参数,它们的含义是步进电机带动滑块运动1mm控制器需要给出的脉冲个数。
计算公式如下:参数step/mm=((360/步进电机步距角)*驱动器选择细分数)/丝杆的螺距。可参考Grbl的介绍https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
电机四个按钮,看运动方向是否相符合,如果只是X Y方向相反,可以再设置里面勾选X或Y的反向

附一个corexy结构运动的原理A顺B逆,向+Y轴运动;
A逆B顺,向- Y轴运动;
A顺B顺,向+X轴运动;
A逆B逆,向- X轴运动。
然后就是打开G代码进行写字啦。G代码生成的软件有很多种,我用的是ArtCAM,主要是以前做雕刻机用着顺手了,当然也有很多其他优秀的软件可以生成。

hejie13250 发表于 2016-8-1 16:13:04

没看懂是怎么移动的!

烧鸡 发表于 2016-8-2 12:56:11

hejie13250 发表于 2016-8-1 16:13
没看懂是怎么移动的!
https://mc.dfrobot.com.cn/data/at ... r55334zv5cxnorf.png
A顺B逆,向+Y轴运动;
A逆B顺,向- Y轴运动;
A顺B顺,向+X轴运动;
A逆B逆,向- X轴运动。

落尘小诗仙 发表于 2018-3-26 22:16:12

烧鸡 发表于 2016-7-31 23:32
看着各式各样的表情包突发奇想想把它画下来,无奈手画的不堪入目,打印的又失去了小表情的趣味,不如做个写 ...

楼楼能把配件和所需要的所有材料发给我吗?我也想弄,还有打印部件我也没有,谢谢楼楼了我QQ:1509998204

大连林海 发表于 2016-8-1 16:15:04

屌屌的 这个有材料 也做一个

swanglei 发表于 2016-8-2 17:18:36

哇塞,好屌。。。。。。。要是有个视频就更好了,哈哈~最近我也刚入一台mini铣床,可能后面要改装成CNC。。。
另外不知道大神用的什么固件啊?开源的吧?有原始项目教程的详细说明么?

Rockets 发表于 2016-8-2 23:44:32

swanglei 发表于 2016-8-2 17:18
哇塞,好屌。。。。。。。要是有个视频就更好了,哈哈~最近我也刚入一台mini铣床,可能后面要改装成CNC。。 ...

GRBL
或者你可以用marlin。
只是如何生成Gcode,可能你要学习下march了。

dsweiliang 发表于 2016-8-3 09:55:17

swanglei 发表于 2016-8-2 17:18
哇塞,好屌。。。。。。。要是有个视频就更好了,哈哈~最近我也刚入一台mini铣床,可能后面要改装成CNC。。 ...

marlin即可

hnyzcj 发表于 2016-8-3 19:56:06

楼上说的好吊,我不太理解

804786721 发表于 2016-8-10 14:20:11

没有3d`打印机的路过:'(

luna 发表于 2016-8-16 18:05:49

感觉这个步进电机好强大!

maojiabin1 发表于 2016-8-17 20:10:47

大神啊

svw 发表于 2016-9-6 09:04:40

这个做小孩的罚抄机,应该销路不错{:5_180:}

王子麒 发表于 2016-10-6 19:02:47

挺好的

tombobo 发表于 2016-12-13 11:03:09

谢谢分享。。。

julgood 发表于 2016-12-17 17:51:26

想請問一下,如何設定XY的電機同時正轉反轉及正反轉,CNC sield板上的x y電機不是分別運作的嗎?

DFrobothty 发表于 2016-12-25 19:10:34

很好的东西

给我来点利他林 发表于 2017-1-3 11:06:57

请问楼主arduino底板的程序可否贴出来看下

Atfce 发表于 2017-3-29 21:36:59

我想问负责抬笔的舵机应该接到CNC shield上的那个口呢

xiaohong21 发表于 2017-4-5 20:25:53

笔架怎么没看见介绍呢

CRJ 发表于 2017-5-20 22:21:01

吼啊

胡秩通 发表于 2017-9-11 21:03:12

好厉害
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