菜鸟的仿生机器人
本帖最后由 安卓机器人 于 2016-10-20 19:45 编辑仿生机器人
最近有空,野鹤闲云。{:5_159:}创客之路正如马云曾说:“今天很残酷,明天更残酷,后天很美好!”此话果真也适合咱地球人啊!菜鸟艰难摸索了几天多足仿生,终于露出点儿头绪来。:D
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2Nzc2MjAwOA==.html
http://v.youku.com/v_show/id_XMTc2NTc3NDcwMA==.html
必备:电源,12个微型舵机(最好是金属齿轮并多备用一两个~),降压模块(MG90S微型舵机在4.8V工作时最佳~),舵机控制器(及相应软件),全部亚克力结构件(其实我和我的小子都更想3D打印DIY~)及五金
(此图中最后一块是前面结构件其中三个亚克力件的结合体)
龙骨架组装(上龙骨板底面对称嵌入6个MG90S舵机臂)
两个一组的舵机对称组合
组装舵机时必须考虑:它的初始位置(最好都是舵机回中)保持一致。常可以通电后给指令回中,保持安装完一个舵机后再断电安装下一个舵机,这样子就会完全避免初始位置的混乱(有时扭曲得根像神经~)。附:后续添加更多传感器一步一步增强功能......{:5_168:}......
本帖最后由 安卓机器人 于 2016-10-21 22:39 编辑
svw 发表于 2016-10-21 18:49
电源用啥好尼?
一般7.4V直接接入舵机控制器主板,再引入7.4V线输入降压模块,通过降压后输出给舵机控制板上的舵机电源口。微型舵机一定要先降压,否则会抖动的厉害或损坏 楼主,你把配件都摆成某阵~ 我能起名叫“雪花的各种形态”么{:5_148:} 厉害~学习学习 自己设计制作的结构件吗? 厉害厉害 hnyzcj 发表于 2016-10-19 10:45
自己设计制作的结构件吗?
老师好,是淘的。一定要学习陈老师的3D建模技术,想打什么就打什么{:5_173:} luna 发表于 2016-10-19 16:58
楼主,你把配件都摆成某阵~ 我能起名叫“雪花的各种形态”么
雪花..这个名好!实际上,摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有趣的形,就知道 DF 不仅有趣,而且有心人也不少:) 安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:15
老师好,是淘的。一定要学习陈老师的3D建模技术,想打什么就打什么 ...
兄弟,你太抬举我了,我还没有到想打什么打什么的地步 安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好!实际上,摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...
图大点就更更好了 安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好!实际上,摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...
:lol 好有爱{:5_160:} 安卓机器人 发表于 2016-10-19 18:30
雪花..这个名好!实际上,摆阵是跟你们 DF 商城里的产品介绍学来的。几年前看见DF商城里的配件摆成各种有 ...
就叫:雪花阵 了 电源用啥好尼? 太厲害了 kirby9s 发表于 2017-1-9 06:05
太厲害了
过奖了。每周进步一点点 前面装两个夹子,后面装个尾巴。就是一个超级蝎子。 学习中,希望自己能成功做出一个来!谢谢分享! DFSkangKjBr 发表于 2019-9-3 14:14
学习中,希望自己能成功做出一个来!谢谢分享!
摸索过程有趣,刺激 看上去真的有点像蚂蚁了,挺好的,支持一下 陸 发表于 2019-9-3 19:08
看上去真的有点像蚂蚁了,挺好的,支持一下
什么时候有时间再做六足的哦
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