【ESP32教程之保险柜】让饮品不再被偷走
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品
号外！号外！Chocho放大招了~~~
看制作视频咯~~~https://v.youku.com/v_show/id_XMjg4ODQ5ODM0OA==.html
所需硬件
FireBeetle-ESP32主控板 ×1
FireBeetle Gravity传感器扩展板 ×1
按键模块 ×1
数码管 ×1
旋转编码器 ×1
碰撞传感器 ×1
9g舵机 ×1
杜邦线 若干
硬纸板
注：点击链接，下载软件代码
制作过程
1、数码管、按键、旋转编码器安装孔制作
如图所示，找一块硬纸板，尺寸大概在30×20cm左右，将纸板按照数码管形状掏空。以下称做“门”或“保险门”
可以先用铅笔画出记号，然后再用小刀切割，切割的时候最好用钢尺固定小刀，避免切偏了。
切割完了，如下图：
2、固定数码管、按键和旋转编码器
用热熔胶固定各个模块。注意在固定旋转编码器的时候，需要垫一小块纸板。
固定好后，如下图：
3、门栓的制作 切一款尺寸为10×3cm大小的硬纸板（门栓），然后再用两个小纸板将其夹住，固定在“门”上，门栓可以活动。
接着在上面固定一块纸板，防止门栓脱落。
注：小编表示文字阐述很费劲，大家可以参考视频的制作过程。
4、舵机的安装 舵机是用来控制门栓的，当舵机向左拉动时，门打开，反之，门关闭。 连接舵机和门栓的是被拉长的弹簧。
弹簧的一端连接舵机，另外一端连接门栓，用热熔胶固定。
然后将舵机固定到门上合适的位置，如下图：
5、固定碰撞传感器 碰撞传感器安装在门栓的上方，主要是用来检测门是否关闭。当门关闭后，门栓会滑到右边（关闭保险柜）。
6、固定ESP32主板 主板固定到门的左下方，固定后插上FireBeetle Gravity扩展板，方便连线。
7、连接控制线 这里小编没有画原理图，连接的时候直接用杜邦线就好了，不需要焊接。连接线序如下： 旋转编码器： A-------->D0 B-------->D1 C-------->D7 数码管： latchPin--------->D2 clockPin--------->D3 dataPin---------->D4 舵机：连接到D6 按键模块：连接到D9 碰撞传感器：连接到D8
8、给门加装一下 感觉电线裸露在外面有点儿low，所以还需要给门加一个小盒子。 切割几块高度约5cm的硬纸板，将电子元件包裹在里面。
再给盒子上一个盖子，就更完美了
9、安装门到保险柜 首先需要给保险柜切开一个窗口，安装保险门用的。
然后，且一小块硬纸板，一端固定在保险柜，另一端固定在保险门上，作为活动门帘。
LOOK，一个保险柜就制作完成了~~~O(∩_∩)O哈哈~
哈哈哈 我已经知道了你舵机的接口，重下个程序偷你的啤酒喝！;P dexin 发表于 2017-7-31 00:48
哈哈哈 我已经知道了你舵机的接口，重下个程序偷你的啤酒喝！
你太bug了 Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品
导入编程显示D2有问题，博主知道什么原因吗 Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品
导入编程显示D2有问题，博主知道原因吗 Chocho2017 发表于 2017-7-13 18:09
大热的天我私藏的几瓶啤酒居然不翼而飞了~~~
有了这个私人定制的保险柜，看谁还能“偷走”我的饮品
为什么编程一直显示D2是错的 请问这个代码为啥出错啊，是stdlib.h库文件的问题吗？
库怎么导入呢 纸板做的不太牢固吧，拿把美工刀就能拆了。 厉害厉害！！！ 好赞啊！！
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