【MechBattle建造日志】DIABLO 大横转内置新机
大家好，我是DIABLO战队的赵伟，这次南京站，我制作了内置电机的大横转，上图file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg接下来给大家介绍一下战车1：武器内置电机，说不太清楚，上图大家看就明白了武器轴库总高49MM，包括轴承6000一只高8MM，轴承30204一只高14MM，武器，弹簧钢厚4.5MM，电机磁钢外壳厚12MM，加上电机运转需要的间隙，一共49MM高2：轴细端10MM 粗端20MM，中间线圈的内孔13MM，3：武器弹簧钢横穿进轴库内，用4颗M5的10.9级高强度螺丝固定，加上两根5MM的弹簧直销加强固定，可以说是非常牢固，怎么打击都不会松掉4：电机磁钢学追猎者用胶水涂满，然后用胶水固定在轴库上，用轴承外壳封上端，也用胶水，一天后用砂纸打磨，主要把胶水打磨平滑，等待装轴，打磨后里面有好多碎屑，我试了好多方法都难以去除，最后用3M双面胶进去粘出碎屑是最有效的方法5线圈装上轴，用胶水固定，出线穿出20MM的穿线口，也都用胶水固定好，线圈用车床车掉内衬，也可以用DGG 方法用水烧，也可以不破坏线圈拆出来。6轴装进库中，感觉就像颗卫星一样，是不是很漂亮行走方面，这次完全按追猎者的做的，使用M24的行星+2208无刷电机，我使用的行星速比是14:1，2208用的是1400KV，这样上3S电池，速度与追猎者的一样了。追猎者行星速比19:1 2208用1400KV 上4S电池上图大家看： 装电机大家都要小心：1，要装起步轮，我原来的起步轮内径是2.5的，2208是3.175的轴，所以我用3MM的钻头扩大内径，然后稍微加点热，用台钳压入轴中，实测非常好，另外，齿轮中要加点油，不能多，但一定要有，行星边上的螺丝最好换3MM的，不换也可以，用电螺纹胶还是很有必要的2，这次用的电调是追猎者推荐的镁酷电调，用下来也非常好，30A的线性也不错，灵敏度稍稍有些欠缺，不过不影响使用，3，控制板是块裸板，我选用热缩管封好，去掉电机的插头，直接焊在调速板上，注意焊完后看看方向，如果方向反了请设置遥控器方向或者将三根线任意调换其中两根，这样减少了出线和插头，重量可以减少大约50克，对于这个量级来说非常可观file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.jpgfile:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.jpg 接下来给大家介绍上下盖板1， 划线，规划出要去掉的地方，用红油漆喷出要的字图案，用AB胶把上下两块板粘在一起，这样一起挫，上下两块板才能一样2， 接下来就是一个字，挫！！！
好了，最后就是轮子，这次用聚氨酯做轮子，聚氨酯（PU）非常好的材料，加工不是很方便，不过东西是非常好的，耐打，有韧性，决不会坏，好了，全装起来就成了file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.jpg这个就是我新做的战车全部了，还有什么不明白的单独微信我吧，这东西也没啥秘密可言，全镂空的，大家一看就知道了， 不知道这次比赛能得第几，不要太差就好，毕竟不稳定因素太多了，大家又是越做越好，设计越来越合理，用料也非常讲究，操作也在提高，我可以说没什么优势了，听天由命吧，如果mini格斗也有投票的话，请投我一票，谢谢！！！！！file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.jpg
哈哈，不管比赛怎样，超级佩服大叔手撸机器人的精神{:5_136:}
我想问，这个机架有备用么？如果比赛当中机架损坏了，就麻烦了~ 厉害了，这应该是国内第一个内置横转，大叔也是富有相当经验的手工派，完全手撸是一种情怀，完全个人非常佩服，期待大叔横转的表现。 看看是什么 您好 你这内置武器 应该用的是大疆的无刷电机拆解的吧 能分享一下是如何拆下来的吗 谢谢 大师好牛逼 怎么加您微信 内置横转能省不少空间的，不过不明白如何把电机的磁铁装到到上面。 角斗士 发表于 2018-7-16 20:03
怎么加您微信
是角斗士的？让干黎强加我就行 TimKim 发表于 2018-11-9 19:10
内置横转能省不少空间的，不过不明白如何把电机的磁铁装到到上面。
用电机壳与皮带轮固定在一起就可以，小量级的这样就好了，羽量级的也这么搞，再上去就要用胶水自己贴磁钢了 龙人 发表于 2018-7-5 20:15
您好 你这内置武器 应该用的是大疆的无刷电机拆解的吧 能分享一下是如何拆下来的吗 谢谢 ...
用水烧5分钟，电机内部胶水就脱胶了，我是用车床车的，把电机的轴承拆掉，露出铝壳用车床车掉 xborot 发表于 2018-11-13 19:21
用电机壳与皮带轮固定在一起就可以，小量级的这样就好了，羽量级的也这么搞，再上去就要用胶水自己贴磁钢 ...
哦哦，不用拆磁铁呀 xborot 发表于 2018-11-13 19:24
用水烧5分钟，电机内部胶水就脱胶了，我是用车床车的，把电机的轴承拆掉，露出铝壳用车床车掉 ...
谢谢 老铁，您微信号是什么，想做个1.5kg的玩玩
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