【掌控】mpythonX:小车360度舵机版
X系列小车如果你手上有360度舵机
不妨做一个掌控小车出来
因为它就是自带驱动的伺服电机
所以做起来做相当简单了
DF9GMS是一款360度微型舵机。舵机内部采用塑料齿轮传动,轻便小巧。可用于各类应用及DIY制作中,诸如小车,船,风车等等。
360°舵机区别于一般普通舵机的点在于它取消了内部的硬件限位。只能够控制舵机的旋转方向和旋转速度,不能控制旋转角度。所以功能上更趋向于自带电机驱动的电机,可以控制正反转,停止。相对于普通直流电机,360度舵机不需要额外的电机驱动组件,即插即用,小巧方便,控制方式与普通舵机相同。
【材料清单】
掌控板1
扩展板1
(DF的也可以,这里为了用上乐高积木搭建,用了goodmaker的扩展板)
360度舵机2
乐高积木
乐高万向轮
乐高车轮2
锂电 1
自制连轴器2(3D打印)
下面我随便搭的小车
从不同角度看看
主控板掌控
扩展板goodmaker
动力来自两个DF的360度舵机
能量源,MK的锂电
其实这个扩展板用micro:bit挺好玩的,还能无线体感遥控。
掌控的无线还没出来,出来后面再试试。
小车有点乱,胶枪大法都用上了,还有两块laserblock,后面为了玩屏障用到了youngmaker的两个红外避障。
(吐槽一下,DF的红外避障有点太大了,别的东东都挺精巧,就红外避障大,不搭啊)
未完待序测试在后面休息一下
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