掌控板加速度传感器小记及摇一摇功能
本帖最后由 Forgotten 于 2020-8-28 11:28 编辑记录一下对于加速度传感器的了解，仅供参考。
使用硬件为：掌控板
软件为:Mind+
使用如下程序，直接显示加速度传感器数值：
将板子放置不同的状态：
1、水平躺下屏幕朝上，Z值偏离0最大，接近-1左右。（注意：最新版Mind+已经将输出单位从g改成了m-g，因此输出值在本文基础上乘以1000）
类推水平躺下屏幕朝下，应该是1左右（最新版则是1000左右）
2、左短边侧立，Y值偏离最大，接近-1。（最新版则是-1000左右）
类推右短边侧立，接近1（最新版则是1000左右）
3、长边侧立按键在上，X轴偏离最大，约为1.（最新版则是1000左右）
类推长边侧立按键在下，则x轴接近-1（最新版则是-1000左右）
原因：
此加速度芯片受到向下的重力加速度影响，向下的方向是1g的加速度，因此：
当板子水平放置时，z轴就会收到1g左右的加速度。
同理板子竖直放置时，x轴有1g左右加速度，侧立放置时，y轴有1g左右加速度。
那么这个功能有什么用呢？
答案是姿态感知，当你知道xyz三个方向上的加速度时（静止状态），通过三个方向上的分力即可得知当前板子的姿态（因为合力也就是重力加速度总是朝下的）
以上为板子静止（相对地球）时的加速度，如果把板子甩起来呢？那么对应方向上就会出现加速度增加（正负）的情况，这样就知道当前板子是静止还是运动了。
发现还有一个“强度”的选项，这个其实是三个分量的矢量和，如果板子静止的时候，这个值总是接近1g。
这个模块最常用的应用就是“摇一摇”的功能了，因为是三个方向的合力，因此只要这个值大于某个值，那么就是板子在摇一摇的状态了。
使用如下程序测试：
如何实现随时感应而不是每次都要循环判断？偷懒点的做法当然是使用“多线程”功能了。
先记录到这里，以后有时间再补充。
亮哥 该睡觉了 KIKIYA 发表于 2019-5-12 01:01
亮哥 该睡觉了
{:5_153:}{:5_153:}{:5_153:} 看懂了摇一摇的原理，哈哈。 参考一下{:5_191:} 想知道把加速度单位改成mg有哪些好处？ DFandi 发表于 2020-11-29 16:36
想知道把加速度单位改成mg有哪些好处？
方便低年级学生理解吧 您好，我按照您这个程序，出现的现象是：加载之后屏幕显示乱码，只有在摇晃的时候蓝色灯亮，屏幕才正常显示
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