发表于 2019-6-11 14:06:53

激光打靶器



【视频演示】https://v.qq.com/x/page/z08701wh077.html

       “日落西山红霞飞,战士打靶把营归把营归,……毛主席听了心欢喜,夸咱们歌儿唱的好,夸咱们枪法数第一……”这首《打靶归来》相信大家都比较熟悉。手枪是男孩子的最爱,他们个个都想成为神枪手,要想成为神枪手并不容易,要经过长时间的刻苦训练才能有望成为一名神枪手,来吧!让我们一起做一个激光打靶练习机器,通过我们的不断练习,真正成为一名名副其实的神枪手。
【工作原理】       我们用激光笔来代替手枪,用光敏传感器来检测是否射中靶心,当光敏传感器检测到激光射中它时,就把相应的值告诉主控板,主控板然后发出指令让靶子倒下,表明射中了靶心。靶子是用舵机来控制的,当射中靶心时,舵机转运一定的角度让靶子倒下,按一下按钮,就让靶子再次竖起,重新开始。为了比较枪手的击靶水平,我们可以通过从开始到击中靶心所花费的时间来判断,当按下按钮时开始计时,时间在数码管上显示出来,击中靶心后,马上停止计时,这时候数码管上显示的时间就是这次打靶成功所让花的时间。我们可以通过比较各自的时间判断射击水平。
【硬件清单】       Aduino UNO R3    1       舵机                     1       数码管                  1       光敏传感器             1       按键                     1       电池盒                  1       杜邦线                   若干       激光切割件             1
【结构设计】       1、激光切割件设计       我们先利用软件在电脑中设计出激光打靶器的外壳,并用激光切割机切割了椴木板外壳。(黑色的为切透,红色的为划线)

       2、把电池盒安装在底板上,用热熔胶固定,如下图:      



       3、把数码管安装到其中一个侧面板上,用热熔胶固定,如下图:


          4、把开关安装到另一侧面板上,并用热熔胶把底板和侧面板固定好,如下图:   


       5、把Aduino主控板固定在底板上,如下图:


       6、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图:



       7、把光敏传感器安装在靶子的背面靶心位置,如下图:



       8、把各个传感器用杜邦线与Aduino主控板相连接,对应连接针脚如下:            按钮→D3   光敏传感器→A0   舵机→D5   数码管→2IC   


       9、把按钮和舵机安装在面板的相应位置,如下图:


【程序编写】




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安卓机器人 发表于 2019-6-11 14:30:04

个个精品

gada888 发表于 2019-6-20 07:26:59

确实是精品

TallMan 发表于 2019-7-10 14:44:06

不错

熹宝快睡觉 发表于 2019-8-8 16:44:24

挺好的、挺有创意的,赞赞赞

URvj0KkE 发表于 2019-9-6 21:19:48

661

tthappy 发表于 2019-9-8 10:53:58

不错,喜欢

20060606 发表于 2020-7-29 05:08:35

数码管怎么驱动的?

Youboring 发表于 2021-3-31 20:47:23

请问切割的尺寸是多少呢

vvjr 发表于 2022-9-5 22:02:04

66666666666666666

tuzki168 发表于 2023-6-2 10:05:09

学习了,非常有趣的项目
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