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拉风侠——垃圾分类小助手 |
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本帖最后由 章 于 2022-2-23 13:33 编辑 【演示视频】 【制作背景】 “拉风侠”是台州市垃圾分类工作的吉祥物，“拉风”取自垃圾分类的第一个和第三个字谐音，“侠”是一种行为、一种理想，包含着社会追求，推动垃圾分类工作是一项关键小事，也是一项关系民生的大事。  在垃圾分类的过程中，最重要的一环是使人们认识到垃圾分类的重要性，并且能够进行准确的分类，这样垃圾分类才能在不同的环境中有效的开展。为了使人们能够记住各种垃圾的分类，于是我制作了“拉风侠”助力垃圾分类这个作品，为了更贴近学生，我把“拉风侠”的吉祥物换成了学校的吉祥物。 【功能描述】 “拉风侠”助力垃圾分类这个作品的功能比较简单，一打开电源开关，“拉风侠”先播报提示语音，我们通过“拉风侠”唤醒词唤醒他，然后只要说出一种垃圾的名称，他就会自动判断是属于什么垃圾并用语音播报出来，这里的垃圾名称是事先在程序中输入进去的，我们可以根据实际情况不断添加垃圾名称的数量。 【硬件清单】 天问-ASR语音识别开发板 1 拾音咪头 1 3W小喇叭 2 XH-A154小功率数字功放板 1 Mini-360航模降压电源模块 1 DC电源插座 1 杜邦线等 激光切割结构件 【结构设计与搭建】 1、激光切割件设计 我们先利用LaserMaker软件设计出其外壳，并用激光切割机切割出来，板材采用3MM的椴木板。  2、把两个3W的无源小喇叭先安装在两块衬板上，这样安装的目的是为了避免喇叭发音时震膜震动碰到侧面板，安装时可以使用热熔胶固定，然后再把它安装在两块侧板的相应位置，这里固定可以用502胶水固定。如下图：     3、把天问-ASR语音识别开发板用热熔胶固定在面板背面，把拾音咪头也固定在面板的小孔上，把另一头插在天问-ASR语音识别开发板上。如下图所示：  4、先把两块衬板用502和热熔胶固定在XH-A154小功率数字功放板上，再把它和DC电源插座固定到顶板上。如下图所示：     6、把Mini-360航模降压电源模块用热熔胶固定在功放模块旁边，再焊接上导线，焊接时要注意输入端与DC电源插座相连，正负极不要接错了。如下图所示：  7、把各部件按接线图所示与主控板连接起来。如下图所示：   8、把六个面板组装起来。如下图所示：   9、在CorelDRAW软件中画好“拉风侠”吉祥物，并打印出来，再利用激光切割机把吉祥物按边缘切割出来，切割材料可以是木板或雪弗板，吉祥物中间还要取个孔，方便拾音咪头拾音，最后把打印出来的吉祥物贴上。最后按边。如下图所示：  10、把“拉风侠”吉祥物与主体面板粘贴在一起，注意让主体面板上的拾音咪头对准“拉风侠”吉祥物中间的孔。如下图所示：  11、最后再安装上支架，这样整个作品就组装好了。如下图所示：   【程序编写】 1、“拉风侠”助力垃圾分类这个作品的程序采用天问Block软件进行编写。打软件后点击右上角的“设备”打开主板选择窗口，选择“TWEN-ASR”主板。  2、编写初始化程序，我们先添加播报音设置、添加欢迎词、添加退出语音和添加识别词这4个指令块，再对各指令进行相应的修改。如下图：  3、新增加一个可回收物函数，再在函数中添加相关的识别词指令并对各指令进行相应的设置。在这里根据需要我们可以添加一些我们日常常见的可回收垃圾。可回收物函数程序如下图：  4、同样道理，我们再添加易腐垃圾、有害垃圾、其他垃圾函数，并添加相应的内容，这样程序就写好了。程序如下图：  5、程序编写好后，先进行“生成模型”操作，点击右上角的“生成模型”，就会弹出一个登录窗口，因为生成模型是在好好搭搭网站服务器上生成的，所以电脑必须能上网，而且要有好好搭搭网站的账号，如果没有账号，可以点击“免费注册”注册一个，输入账号和密码，点击“登陆”，这时模型就开始生成中，耐心等待，如果生成功能就会显示“语音模型生成成功”的提示，如果失败，可以再次点击“生成模型”，重新开始生成。如下图所示。   6、语音模型生成成功后，再进行“编译下载”，编译成功后就会把相关文件下载到天问-ASR语音识别开发板上，这样就完成了程序的编写与下载。  【拓展】 “拉风侠”助力垃圾分类这个作品借助语音识别技术从而实现机器能听懂人的话，我们还可以利用语音合成、图像识别等技能让机器说话或通过摄像头分辨物体，大家想一想，利用这些技术又能做出哪些有助于垃圾分类的作品呢。 作者其它帖子 ◆ 垃圾分类训练机 ◆ 盲人伴侣 ◆ 终点计时器 ◆ 无限梦幻镜 ◆ 智能药盒 ◆ 乒乓球收割机——AI捡球机器人 ◆ 捡球机器人 ◆ 变脸机器人 ◆ 多功能测量仪 ◆ 防近视笔筒 ◆ 猜拳机器人 ◆ 炫彩小夜灯 ◆ 麦昆PLUS巡线&避障 ◆ 手势控制MP3播放器&万能遥控器 ◆ 小便池自动冲洗器 ◆ 百变乐器 ◆ 留言机 ◆ 【2020】创意时钟 ◆ 爱的传递——AI爱心储物柜 ◆ 智能储蓄罐 ◆ 和弦吉他的设计与制作 ◆ 看得见的心跳 ◆ 保险箱 ◆ 乐高积木遇见麦克纳姆轮——动手搭建一辆麦克纳姆轮小车 ◆ 小尚，别跟丢了！——自动跟随的麦克纳姆轮小车 ◆ 来吧！一起动手制作一台架子鼓 ◆ 激光打靶器 ◆ 钥匙忘带提醒器 ◆ 麦昆智能晾衣架 ◆ 炫彩电子钢琴的设计与制作 ◆ 萌宠机器人的设计与制作 ◆ DIY留声机 ◆ 智能马桶 ◆ 坐姿矫正仪 ◆ 基于物联网的智能闸道、人数统计与安全预警系统 ◆ 远程监测温度和亮度 ◆ 来来来，让我们一起来打地鼠! ◆ 变色龙 ◆ 龙舟 ◆ 多脚怪 |
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