【Mind+】Arduino Uno入门 项目九 噪音计
【Mind+】Arduino Uno入门 项目九 噪音计-DFRobot官方出品
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生活中我们可以看到一些仪器上指针——时钟、电压表、电流表、汽车上的转速表……Arduino 套件中也有一个元件可以模拟指针，它就是舵机。
[*]舵机是由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统
[*]通过发送信号，指定输出轴旋转角度
[*]套件中舵机最大旋转角度：180°
这是 Mind+ 软件中控制舵机的程序块：*学习目标：
1． 元件 舵机，模拟声音传感器，按钮2．Mind+ 程序模块 设置引脚伺服舵机 读取引脚声音强度 映射 变量 串口输出3．程序设计 顺序结构 循环结构 条件判断
任务 1——制作一个噪音计
1. 实现功能 根据噪音的大小，使舵机转动到不同位置。
2. 硬件连接 舵机—9；模拟声音传感器—A1。注意插线时的颜色对应（黄色对应绿色）。
3. 程序编写
任务 2——探测最大噪音
1. 实现功能 探测一段时间内噪音的最大值。用户按下按键后开始工作，只记录最大值。再次按下按键停止记录，并回到初始位置。
2. 思路解析
如何使按键随时改变工作状态——中断函数 。
在这个程序中，我们主要需要用一个 state 变量来判断工作状态，若 state 值为 1（即开）各部分按要求工作，若 state 值为 0（即关）则所有部分归零；其次，在工作过程中我们还需随时检测按键有没有被按下以改变 state 的值；噪音计和舵机的工作状态与按键状态是两个可以独立运行的部分（没有什么明显的逻辑关系语句可以把两个部分建立联系）。
因此，我们考虑用中断函数，即在工作或停止工作过程中随时检测按键状态（在用按键控制复杂的元件的开关状态时经常使用中断函数）。
3. 硬件连接
按钮模块—2；舵机—9；模拟声音传感器—A1。注意插线时的颜色对应。
4. 程序编写
太好了 映射那里是不是漏了什么？{:5_163:} 请问中断函数，我怎么找不到 流程图设计的不错 请问中断函数是自己写的还是用的封装的模块。 artisan 发表于 2020-12-30 14:31
请问中断函数是自己写的还是用的封装的模块。
中断是用的软件封装好的模块 不错！ 学习了。 雅客西 发表于 2020-3-25 01:24
请问中断函数，我怎么找不到
在扩展中的功能模块中 映射函数那里少了获取声音模拟值，跟本页中之前的代码一样，应该是将声音的模拟值进行映射转换。
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