gray6666 发表于 2019-6-17 10:26:26

Analog超声波测距传感器-麦昆版颈椎保护器

       随着电脑,手机等电子商品的普及,人们生活方式改变,颈椎问题不再是老年人的专利,颈椎发病呈现年轻趋势。 放眼望去,办公室里总会有几位同事习惯性地揉脖子,或晃动脑袋缓解颈部压力。老师们长时间坐在电脑前伏案工作,会使颈椎处于弯曲紧绷的状态,从而导致颈椎间盘内所承受的压力变大,使颈后部的韧带和肌肉受到牵拉而劳损,增加颈椎病出现的概率。为了防止颈椎病的发生,利用手头的麦昆3.0和URM09-模拟量超声波测距传感器只做了一个麦昆版颈椎保护器。
   一、材料
URM09-模拟量超声波测距传感器*1 https://www.dfrobot.com.cn/goods-1954.html

麦昆小车3.0 *1https://www.dfrobot.com.cn/goods-1809.html
180舵机 *1          https://www.dfrobot.com.cn/goods-214.html

图钉两枚打印配件 若干

二、软件编写
MIND+1.55 基于3.0的图形化编写软件 简单 高效好用
程序共享在码云,欢迎随时下载
https://gitee.com/gray6666/MaiKunBan-JingZhuiBaoHuQi.git


1.舵机复位,初始化num值(用来及时,激活时1秒进行加一操作);
主程序设计使用 如果模块,判断是否满足条件,满足则激活子程序。

此处的1800(30分钟等于(1800)秒,可根据自生情况调整)

2.push 子程序
判断变量值,是否满足条件;如果不满足条件,循环进行亮灯,舵机摆动。

三、硬件(舵机打印件可以在我的另一篇文章《小麦坤大英雄》下载 https://makelog.dfrobot.com.cn/article-1311.html)
安装舵机和支架



安装超声波模块
底座是换机房服务器时留下的机柜角,简单缠绕电线,放好探头;


整体效果



四、整体视频测试
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzMDAxODEyMA==.html

套件来源:DFRobot创客商城
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