[PL-mini]智能垃圾桶
本帖最后由 rzegkly 于 2019-9-9 21:07 编辑白露（white dews）是二十四节气中的第十五个节气，是九月的头一个节气，更是干支历申月的结束以及酉月的起始；时间点在公历每年9月7日到9日，太阳到达黄经165度时；
露是由于温度降低，水汽在地面或近地物体上凝结而成的水珠。所以，白露实际上是表征天气已经转凉。9月4日-9月8日，有幸参加了省教育厅在河南师范大学举办“2019省中小学通用技术教师培训。在课题设计中我们小组设计一个《智能垃圾桶》，现在创作过程分享一下：
一、作品用途：
我们平常投掷垃圾的时候，需要手掀开垃圾桶盖子或者脚踩垃圾桶底座的开关才能投掷垃圾，当今是一个信息的时代，智能家居已经走进了千家万户，我们利用Arduion板子设计一种智能垃圾桶，可以实现人靠近垃圾桶盖自动打开，人离开后自动关闭的功能，进而 方便大家的生活！二、作品功能：
1.当人的手或物体接近垃圾桶约15cm时 ，绿灯灭，红灯闪烁 发出声音，垃圾桶自动开盖 ，屏幕显示：Hello ；2.当人离开垃圾箱,投入完毕 ，红灯灭，蓝灯闪烁 停止播放声音，垃圾桶桶盖又自动关闭 ，屏幕显示：ByeBye 。三、团队成员及分工：
1.康留元：项目程序编写 ；2.霍欢欢 沈杰梅 ：外壳搭建 ；3.勾保卫 闫建良 ：安装调试 ；四、耗材清单1.DFRduino UNO 控制板2.xbee传感器扩展板V7 链接3.食人鱼红色LED发光链接4.食人鱼蓝色LED发光链接5.红外数字避障传感器链接6.I2C LCD1602 液晶显示屏 (灰底)链接7.TowerPro SG90舵机 链接8.单芯优质杜邦线 链接9.USB线 链接10.6节5号电池盒 11.蜂鸣器12其他：铅笔、彩纸、剪刀、胶带、胶棒、小刀、中性记号水笔五、电路连接：1.红外传感器， 接arduion板子p12 ；2.红灯、绿灯分别接 接arduion板子P6、P5 ；3.蜂鸣器： 接arduion板子P3 ；4.舵机： 接arduion板子P4；5.lcd液晶显示屏接rduion板子I2CVcc接红线 Gnd接黑线 Scl:黄线 Sda:蓝线
六、程序编写
软件下载mind+1.5.6
1、在Mind+1.5.6,选择上传模式，连接设备，com242.右下角扩展，选择DFRduino UNO 主控板和相关传感器
3.测试红外人体传感器数值
1.人站在红外人体传感器15cm时，串口输出：1
2.人远离红外人体传感器时，串口输出：0七、编写程序
八、反思与拓展
1、编写舵机程序时，开启垃圾箱盖的角度由170调整752.垃圾桶添加人工智能语音识别垃圾类别，效果会更好！
视频回放：
https://v.youku.com/v_show/id_XNDM1MzkyNjAwOA==.html?spm=user.playlsit.page.42
康老师去参加培训了哈。{:5_130:} 培训刚刚结束，收获满满！ 良好的开端 gada888 发表于 2019-9-11 10:05
良好的开端
谢谢 第一张图很好看 20060606 发表于 2020-8-7 05:14
第一张图很好看
谢谢
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