【S.O.S求救信号】基于Mind+ Ardunio入门教程02
本帖最后由 DFEDU 于 2019-12-2 10:15 编辑本项目将继续使用项目一的搭建的电路，但我们这里将改变一下代码，就能让我们的LED变为S.O.S求救信号了。这是国际摩尔斯码求救信号。摩尔斯码是一种字符编码，英文的每个字母，都是由横杠和点不同的组合而成。这样的好处是，使用简单的两种状态，就能来传递所有的字母和数字，非常的简便！不得不佩服前人的聪明吧！
我们正好可以通过LED开关两种状态来拼出一个个字母。通过长闪烁和短闪烁来表示横杠和点。这个项目中，我们就拼写S.O.S这三个字母。
通过查阅摩尔斯码表，我们可以知道，字母“S”用三个点表示，我们这里用短闪烁替代，字母“O”则用三个横杠表示，用长闪烁替代。
图形化编程 在输入指令前我们先来理解样例程序2-1，先不要急着输入这段代码，只是看一下。
样例程序 2-1：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103031s66h2kh2csm60zgn.pnghttps://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103042d6nq2tw2227bwzbp.png
这一编法正确无疑，然而是不是觉得有点繁琐呢？如果有个100个，难不成还重复100遍吗？有没有更好的书写程序的方法呢？想必发明编程的人也考虑到这个问题了，所以我们使用一个新的模块来解决这一问题。
连接好主板和电脑，打开Mind+载入扩展的Arduino UNO库，输入样例程序2-2所示程序。
样例程序2-2
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103052qn3g63195rknn0z5.png
输入完毕后，确认正确后，点击https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103858pafzmmtgxjaqa9zq.png下载代码到Arduino中，如果一切顺利的话，我们将看到LED闪烁出摩尔斯码S.O.S信号，等待0.5秒。重复闪烁。给Arduino外接电池，整个装到防水的盒子里，就可以用来发S.O.S信号了。S.O.S通常用于航海或者登山。
图形化指令学习
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103053ehn0pz0hmmloz0gv.png
代码学习
本项目的C代码如下。接下来我们将依次学习每一行代码的意义
// 主程序开始
void setup() {
}
void loop() {
for (int index = 0; index < 3; index++) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
delay(100);
for (int index = 0; index < 3; index++) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(450);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
delay(100);
for (int index = 0; index < 3; index++) {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(150);
digitalWrite(13, LOW);
delay(100);
}
delay(100);
}
当程序运行后我们可以看到，灯闪了3次而不是只闪了1次。我们再来看一下，在loop主函数中包含了三个独立的代码段，每一段的开头都能发现for的字样，这就是我们用来解决重复执行相同代码的好帮手。正式因为使用了for循环才能产生这样的效果。
for 循环
for语句格式如下：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/104720rlgegmmbyy3ms6yy.png
for循环顺序如下：
第一轮：1 → 2 → 3 → 4 第二轮：2 → 3 → 4 … 直到2不成立，for循环结束。 来看下我们程序中的for循环：
for(int index=0;index<3;index++){
……
}
第一步：初始化变量index=0。 第二步：判断index是否小于3。 第三步：判断第二步成立，for循环中执行LED亮与灭。 第四步：index自加，变为1。 （index++这句话表示把index的值增加1，等同于写成index=index+1，也就是把index当前的值变为index+1，再赋给index一遍。0变为1，第二轮循环则1变2。） 第五步：回到第二步，此时index=1，判断是否小于3。 第六步：重复第三步。 …… 直到index循环到3时，判断index<3不成立，自动跳出for循环，程序继续往下走。
我们这里需要它循环3次，所以设置为index<3。从0开始计算，0到2，循环了3次。那如果要循环100次的话呢？答案：for(int index=0;index<100;index++){}
必须说明的，花括号必须成对出现，如有遗留编译器编译时将不通过。有个小技巧大家可以学一下，在开始写花括号的时候，就先把“{”“}”都写上，之后再在两个括号之间输入代码，这样就不会出现写到最后括号对应不上的情况。在本章的课后作业中，我们就要开始尝试自己敲击键盘，在手动编辑区输入代码。这些小细节还需要大家牢记在心。
我们在写一些判断语句的时候会经常用到一些比较运算符，比如大于，小于等等。下面就说下常用的比较运算符。
比较运算符
“<”称为比较运算符。比较运算符在代码中是用作判断的，比较两个值。我们常用的比较运算符有：
==（等于） >（大于）
!=（不等于） <=（小于等于）
<（小于） >=（大于等于）
特别要说明一下，在之后手动编写代码的时候，等于必须是两个等号。还有像小于等于和大于等于，<和=之间不能留有空格，否则编译不通过。
当然，除了比较运算符外，程序也可以用的+、-、*、/（加、减、乘、除）这些常用的算术运算符。
现在知道for循环是如何运作吧！我们代码中有3个for循环：第一个for循环3次，短闪烁3次，代表输出3个点，也就是字母“S”。第二个for循环同样循环3次，长闪烁3次，代码输出3个横杠，也就是字母“0”。第三个for循环又来输出个“S”。
在每for循环之间有个小延时100毫秒，是S.O.S字母之间有个清晰的停顿说明。最后，在回到主函数loop重新执行一遍之前，有个相对较长的延时，为0.5秒。
好了，我们S.O.S信号源项目就算告一个段落了。有所收获吗？
课后作业
学习了两个项目的基础，让我们来自己动手输入一下本项目“代码学习”中的一行行语句吧！
点击“手动编辑”即可通过键盘输入代码！
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103055cewwdp66wridpwpw.png
输入完代码后，右键点击“上传到设备”旁的上箭头，通过“仅编译”检验代码是否存在格式等问题
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103055g403q7v56gjz34e5.png
*进行图形化编程来修改程序的时候，只会更改“自动生成”中的代码。若此时对话框处于“手动编辑”，点击“上传到设备”，并不能够将图形化编程转化的代码烧录到板中！需要我们再点击“自动生成”进行切换，再上传，才能够更新板子中的程序。
C语言编程就好比写字，字迹要求横平竖直、排版工整、美观隽秀的同时还要保证一定的书写速度。风格良好的代码亦是如此，语句格式、缩进对齐与输入代码的效率，一并需要。这两者都得积累平时一点一滴的水磨工夫，才能养成良好的习惯，写代码时更得心应手，为项目六及其之后的纯代码学习夯实基础！
*仅编译后出现报错的可能原因（1）：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201911/22/103055yjj8mjcwzbt8at33.png
*出现这一问题的原因是在某一行语句指令的末端，没有加上 ; 或者输入的是中文输入法中的分号
此外再用Mind+做个课后习题：交通信号灯吧~下图是整个一个运行过程，虚线框的是程序循环的部分。
提示：以上我们是只点亮的一个LED灯，现在需要点亮三个LED灯。电路连接的原理是和一个灯相同，程序中需要改变的是用三个数字口来分别控制3个LED灯。自己动手试一下吧！
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/album/201912/02/101418nzwqdiwlo9jlgqv7.png
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