玩转舵机 | 三轴机械臂（遥控版）
上次分享了基于Arduino主控板制作的一个和操控器一体的机械臂，这次再分享一个使用Micro:bit主控板制作的遥控版本的。 本项目可用来教孩子学习舵机的使用和“约束”积木的使用。由于很多步骤和上一个项目相同，本文省略了部分制作步骤。 大家可以先看一看上一篇文章：玩转舵机 | 三轴机械臂功能介绍 通过遥控器上相应的按钮，控制三个舵机角度的改变，从而实现左右、上下移动，以完成一些任务。 演示视频https://v.qq.com/x/page/i3044qsodd4.html 制作过程 No.1准备材料
材料清单：Micro:bit 主控板2块DF Micro:Mate 扩展板2块数字开关 6个180°舵机3个No.2硬件搭建3个舵机分别接到P8、P12、P16引脚；使用时，扩展板要切换为5V输出，电源线要直接插到扩展板的Mini-USB供电。将6个数字开关分别接到另一块扩展板上的6个引脚（P0、P1、P2、P8、P12、P16）因为数字开关在3.3V下也能工作，使用时选择主控板或者扩展板供电都可以。No.3编写程序利用Mind+ V1.6.1编写程序。https://img.xiumi.us/xmi/ua/F5SQ/i/6889bd44b83f99637b6e730abd9a07d1-sz_114196.png
"约束"积木，在【运算符】模块内，其功能是将数值限定在一个指定范围内，如果数值大小超出指定范围则进行转换。例如：当指定范围为0~100时，如果输入值处于该范围内，则输出值等于输入值；如果输入值为-10，则转换为最小值0；如果输入值为110，则转换为最大值110。 在本项目中，需要将舵机角度值约束在0~180的范围内。https://img.xiumi.us/xmi/ua/F5SQ/i/9e4c7b5d8616f2aeb1d30285244c6f19-sz_960290.png上面为遥控器程序，6个数字开关被按下时无线发送6个不同的信息即可。https://img.xiumi.us/xmi/ua/F5SQ/i/da70c68bbdf373079910160167ce9e18-sz_1564671.png 上面为主程序，先建立了3个变量用于设置3个舵机的角度值。当收到不同的无线数据时，对相应的变量进行增减值操作，从而实现控制舵机角度的变化。程序编好后，分别上传到主控板，进行测试。大家可以根据实际运行情况，进行一些参数的调整，比如收到无线数据后变量的增减幅度。 调试好后，你需要拔下舵机，以便与椴木件组合起来。No.4设计激光切割图纸https://img.xiumi.us/xmi/ua/F5SQ/i/dcb078b7fea4dca8039322613bc84948-sz_27705.png 图纸较上一个版本做了一点点改变，没有了电位器的穿线口，增加了吊钩。No.5 重置舵机的角度参见上一个项目教程。No.6组装盒体参见上一个项目教程。No.7安装第2个舵机参见上一个项目教程。No.8安装第1段臂体参见上一个项目教程。No.9安装第2段臂体参见上一个项目教程。No.10组装遥控器组装好遥控器的盒体将6个数字开关固定在顶板上，要根据所接引脚合理分布再加上一块木板进行加固和隔离插上电池（接主控板JST口）盖上顶板No.11组装任务盒子参见上一个项目教程。No.12重新上传程序并调试将程序重新上传到主控板，再次调试。
好贴 顶一下 激光切割就是爽 楼主强大，多谢分享。 颠覆视野 激光切割快捷又方便，但是还是没有3D打印的精致啊 怀若谷 发表于 2019-12-31 19:25
上次分享了基于Arduino主控板制作的一个和操控器一体的机械臂，这次再分享一个使用Micro:bit主控板 ...
大神们！我想问一下，180舵机如果不可以改变速度正负的话，怎样才能调节顺时针转和逆时针转呢？急求 地球煎蛋 发表于 2020-11-26 22:29
大神们！我想问一下，180舵机如果不可以改变速度正负的话，怎样才能调节顺时针转和逆时针转呢？急求 ...
舵机的速度不能控制，方向可以控制的 思路很好，我也做过一个遥控舵机，方法不一样，学习 了 我目前4个TS90A的舵机接电机拓展板为什么用旋钮控制舵机时老是抖，跟接触不良样的 琦遇 发表于 2022-11-16 13:36
我目前4个TS90A的舵机接电机拓展板为什么用旋钮控制舵机时老是抖，跟接触不良样的 ...
有没有大神给我解释下原理和做法呗 琦遇 发表于 2022-11-16 13:38
有没有大神给我解释下原理和做法呗
用了什么主控板，有可能是电源的问题。如果是Arduino Uno，最好使用9V 2A的电源适配器供电 好贴 顶一下! 厉害厉害 赞赞赞赞赞！ 厉害厉害 赞！
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