玩转舵机 | 三轴机械臂（遥控版）

       上次分享了基于Arduino主控板制作的一个和操控器一体的机械臂，这次再分享一个使用micro:bit主控板制作的遥控版本的。

       本项目可用来教孩子学习舵机的使用和“约束”积木的使用。

       由于很多步骤和上一个项目相同，本文省略了部分制作步骤。

       大家可以先看一看上一篇文章：玩转舵机 | 三轴机械臂

功能介绍

      通过遥控器上相应的按钮，控制三个舵机角度的改变，从而实现左右、上下移动，以完成一些任务。

演示视频

制作过程

No.1

准备材料

材料清单：

Micro:bit 主控板  2块

DF Micro:Mate 扩展板  2块

数字开关 6个

180°舵机  3个

No.2

硬件搭建

3个舵机分别接到P8、P12、P16引脚；

使用时，扩展板要切换为5V输出，电源线要直接插到扩展板的Mini-USB供电。

将6个数字开关分别接到另一块扩展板上的6个引脚（P0、P1、P2、P8、P12、P16）

因为数字开关在3.3V下也能工作，使用时选择主控板或者扩展板供电都可以。

No.3

编写程序

利用Mind+ V1.6.1编写程序。

      "约束"积木，在【运算符】模块内，其功能是将数值限定在一个指定范围内，如果数值大小超出指定范围则进行转换。例如：当指定范围为0~100时，如果输入值处于该范围内，则输出值等于输入值；如果输入值为-10，则转换为最小值0；如果输入值为110，则转换为最大值110。

       在本项目中，需要将舵机角度值约束在0~180的范围内。

上面为遥控器程序，6个数字开关被按下时无线发送6个不同的信息即可。

       上面为主程序，先建立了3个变量用于设置3个舵机的角度值。当收到不同的无线数据时，对相应的变量进行增减值操作，从而实现控制舵机角度的变化。

程序编好后，分别上传到主控板，进行测试。大家可以根据实际运行情况，进行一些参数的调整，比如收到无线数据后变量的增减幅度。

      调试好后，你需要拔下舵机，以便与椴木件组合起来。

No.4

设计激光切割图纸

      图纸较上一个版本做了一点点改变，没有了电位器的穿线口，增加了吊钩。

No.5

重置舵机的角度

参见上一个项目教程。

No.6

组装盒体

参见上一个项目教程。

No.7

安装第2个舵机

参见上一个项目教程。

No.8

安装第1段臂体

参见上一个项目教程。

No.9

安装第2段臂体

参见上一个项目教程。

No.10

组装遥控器

组装好遥控器的盒体

将6个数字开关固定在顶板上，要根据所接引脚合理分布

再加上一块木板进行加固和隔离

插上电池（接主控板JST口）

盖上顶板

No.11

组装任务盒子

参见上一个项目教程。

No.12

重新上传程序并调试

将程序重新上传到主控板，再次调试。

好贴 顶一下

激光切割就是爽

楼主强大，多谢分享。

颠覆视野

激光切割快捷又方便，但是还是没有3D打印的精致啊

怀若谷 发表于 2019-12-31 19:25
上次分享了基于Arduino主控板制作的一个和操控器一体的机械臂，这次再分享一个使用Micro:bit主控板 ...

大神们！我想问一下，180舵机如果不可以改变速度正负的话，怎样才能调节顺时针转和逆时针转呢？急求

地球煎蛋 发表于 2020-11-26 22:29
大神们！我想问一下，180舵机如果不可以改变速度正负的话，怎样才能调节顺时针转和逆时针转呢？急求 ...

舵机的速度不能控制，方向可以控制的

思路很好，我也做过一个遥控舵机，方法不一样，学习 了

我目前4个TS90A的舵机接电机拓展板为什么用旋钮控制舵机时老是抖，跟接触不良样的

琦遇 发表于 2022-11-16 13:36
我目前4个TS90A的舵机接电机拓展板为什么用旋钮控制舵机时老是抖，跟接触不良样的 ...

有没有大神给我解释下原理和做法呗

琦遇 发表于 2022-11-16 13:38
有没有大神给我解释下原理和做法呗

用了什么主控板，有可能是电源的问题。如果是Arduino Uno，最好使用9V 2A的电源适配器供电

好贴 顶一下!

厉害厉害

赞赞赞赞赞！

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