激光雷达选型指南
截至目前，DFRobot已经推出了好几款激光雷达系列的产品了，面对那么多选型，该如何选择呢？为此我们推出了激光雷达的选型参考指南，详细介绍了各个激光雷达的特点，给您的选择提供帮助。【产品对比表概览】PC端点击查看大图，或下载附件查看
类型360°激光雷达
名称RPLIDAR-S1 TOFRPLIDAR A3 - 360°MAPPER M1M1-360°RPLIDAR A2M6 - 360°RPLIDAR A2 360°RPLIDAR A1（改良版）
SKUDFR0616DFR0583DFR0628DFR0584DFR0445DFR0315
售价(元）45004095149928001900498
测量距离白色物体：40m黑色物体：10m白色物体：25m黑色物体：10m20m0.15-18m0.15-12m0.15-12m
测量频率9200次/S室外模式：10000次/S增强模式：16000次/S7000次/S8000次/S8000次/S8000次/S
防水等级不防水不防水不防水不防水不防水不防水
角度分辨率0.313°-0.587°室外模式：0.54°增强模式：0.3375°3°0.9°0.9°＜1°
扫描频率10Hz(8-15Hz可调）15Hz(10Hz-20Hz可调)8Hz10Hz （5Hz-15Hz可调）10Hz （5Hz-15Hz可调）5.5Hz(2-10Hz可调）
单次测距时间0.1ms0.25ms0.125ms0.25ms0.25ms0.5ms
测距分辨率3cm＜0.5mm<0.02m＜0.5mm＜0.5mm＜0.5mm
扫描角度0-360°0-360°0-360°0-360°0-360°0-360°
尺寸55.5*55.5*51mm76*41mm104*60*66mm76*41mm76*41mm70*98.5*98mm
重量105g190g230g190g190g170g
类型单向激光雷达
名称TF Mini LiDAR (ToF)TF Mini Plus(ToF)DE-LIDAR TF02 (ToF) TF03 (ToF) (100m)TF03 (ToF) (180m) TF-Luna (ToF)
微型单点
SKUSEN0259SEN0309SEN0238SEN0328SEN0329SEN0340
售价(元）24929975015003000139
测量距离0.3-12m0.1-12m0.4-22m0.1-100m0.1-180m0.2-8m
测量频率1000次/S1-1000次/S(可调）1000次/S1000次/S1000次/S100次/S
防水等级不防水IP65IP65IP67IP67不防水
角度分辨率0°0°0°0°0°0°
扫描频率100Hz100Hz100Hz100Hz(1-1000Hz可调)100Hz(1-1000Hz可调)100Hz(1-250Hz可调)
单次测距时间0.01ms0.01ms0.01ms0.01ms0.01ms0.1ms
测距分辨率5mm5mm1cm1cm1cm1cm
扫描角度2.3°3.6°2°0.5°0.5°2°
尺寸42*15*16mm35*21*18.5mm69*46*26mm44mm*43mm*32mm44mm*43mm*32mm35*21.2*13.5mm
重量4.7g12g52g77g±3g77g±3g <5g
【产品详细信息】
SLAMTEC思岚激光雷达RPLIDAR-S1 TOF激光雷达 室内外40米测距
这款是思岚科技首款口袋式采用TOF（飞行时间测距）技术的激光雷达，保证雷达测量精度不会随距离的变化而变化，在远距离物体条件下，测量精度依旧精准、稳定。测量半径高达40米360°全方位测距，抗强光，室内室外均可使用。对于室外进行测量建图，这款最合适不过了。
RPLIDAR A3 - 360°激光雷达测距套件这款A3的激光雷达改进原有版本的内部光学和算法系统，采样频率高达16000次/秒，让机器人能更快速，精确的建图。测量距离半径是25米，是目前上架中最远的一款，360°全方位激光扫描。室内外均可使用，而且支持增强模式，在该模式下测距范围和采样频率可达最大值，测量距离也更远；在室外模式下，具备更为可靠的抗日光干扰能力。而且在检测黑白物体，远距离物体及强光直射物体时，测距表现更加稳定。
MAPPER M1M1-360°激光建图传感器这款是一个集地图构建和实时定位为一体的全新激光雷达品类，减少在定位过程中需要手动建图的工作。无需额外提供支持，仅一根USB供电线，即可工作。测量距离半径可达20米，室内室外均可出色工作。倾斜角度即使达±3°后也能保证正常工作。DFRobot选用的是M1M1开发版，提供了完善的跨平台SDK开发、手机和PC端评估工具，方便开发人员的评估、开发和使用。同时结合配套的ROS驱动，产生的地图和定位数据可无缝集成到ROS环境中。内置WIFI,以太网接口，通讯便捷。适用于机器人导航定位，环境测绘，手持测量等多个领域。
RPLIDAR A2M6 - 360°激光雷达测距套件
A2M6激光雷达测量距离是0.15-18米，采样频率为8000次/秒。360°全方位激光扫描。不支持增强模式，这款的价格比A3便宜一半，如果对距离要求不是太高，这款的性价比更好，各项基本功能都可以满足。借助无刷电机和光磁技术，使用寿命可达5年。应用于自动避障，自主建图，路径规划和定位导航等。
RPLIDAR A2 360°激光雷达测距套件A2是思岚公司起初开发的一款低成本二维激光雷达，具有8000次/秒的采样频率，测距半径为0.15-12米进行360°全方位扫描，室内和无日光直接照射的室外均可正常使用。应用于地图测绘，机器人定位导航，物体、环境建模等实际应用中。
RPLIDAR A1 激光雷达扫描测距仪A1激光雷达具有8000次/秒的测量采样频率，半径为0.15-12米的测量距离，360°进行全方位扫描测距，测试基于白色的高反光物体效果更好。2-10Hz可配置的扫描频率，通过设置PWM信号控制雷达扫描频率。这是DFRobot目前售价低于四位数的一款思岚激光雷达。对测量要求不严格，是想对激光雷达有所认识和研究的，这款最合适不过。
TF Mini LiDAR (ToF)激光测距 (12m)TF Mini LiDAR是一款基于飞行时间技术（ToF）的单向激光测距仪。测量距离最高可达12米，单向测距，接收信号角度为2.3°，扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为70Klux,体积小巧，方便安装和使用。但使用环境稍微苛刻，不能探测高反射物体，产品和被测物之前有透明物体如玻璃等都会失效。应用于无人机定高和地形跟随，机器人距离探测、行人监测、车辆监测等。
TF Mini Plus(ToF)激光测距TF Mini Plus继承了TF Mini低成本、小尺寸、低功耗的特点，大大提高了整体性能——帧率从100赫兹提高到1000赫兹，盲区减小到10厘米，提高了准确性和稳定性。此外，TF Mini Plus引入IP65外壳，可有效防止水和灰尘，这也使产品更适合室外光线或不同温度和反射率的环境。应用于无人机定高和地形跟随、机器人距离探测、汽车防撞系统。
DE-LIDAR TF02 (ToF) 激光测距 (22m)TF 02是在TF01的基础上进行升级的一款激光测距，性能更好，适用领域更广。测量距离可达22米。单向测距，发射半角为2°，接收半角在1.5°,扫描频率高达100Hz,抗环境光能力为100Klux。外壳具有IP65级保护设计，有效防止灰尘，水汽和腐蚀的伤害。应用场景无人机定高及地形跟随、机器控制和安全传感器、距离测量仪、智能停车场和料位监测等。
TF03 (ToF) 激光测距TF03是TF系列第三代新品，包含100m和180m两种量程的版本，作为一款工业级高速测量的激光雷达，在继承前两代高性价比与高集成度特点的同时，升级十余项关键指标，开放多项扩展功能，以满足不同应用领域的差异需求。TF03采用脉冲式的飞行时间法，使得测距性能提升的同时保持小巧的体积。在量程达到百米以上的同时，盲区控制在0.1m，误差也低至±10cm，探测频率却高达10KHz。IP67级防护外壳，能有效抗振动、防冲击、防尘防水，另外TF03包含针对室外强光和雨雪雾环境的补偿算法，使其在强光和雨雾环境下依然可以正常工作。可用于车流量统计、车辆防撞和安全预警、无人机定高和避障、料位计、交通摄像头触发、吊塔位置预警、起重机测高、飞机客舱车安全停靠等领域。
TF-Luna (ToF) 微型单点测距雷达TF-Luna是一款基于ToF原理的单点测距雷达，采用850nm红外光源，配合独特的光学，电学设计，可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量，量程为0.2~8m。 小体积、低功耗设计，方便安装、易于集成，让Luna独具负重要求严格的场景应用。产品内置多种应用环境及目标的适配算法，并开放了多种可调节配置和参数，可以保证在复杂环境中具有优良的测距性能，低成本带来的极致性价比，从方方面面满足客户复杂的应用场景需求。可用于机器人避障和防止跌落、无人机定高和避障、智慧城市、智慧零售等领域。 看着很眼馋。。。 激光雷达都好贵啊 汤果 发表于 2020-4-10 07:00
激光雷达都好贵啊
新品TF-luna超高性价比唷{:5_122:} gray6666 发表于 2020-4-9 13:04
看着很眼馋。。。
是心动吗{:5_190:}
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