ospwin 发表于 2020-3-20 12:28:13

古德微树莓派：语音控制多向可变速麦克纳姆轮小车

古德微树莓派：语音控制可变速麦克纳姆轮小车视频演示：https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5ODI4MTc5Ng==.html古德微树莓派多向可变速麦克纳姆轮小车 By ospwin.mp4

https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5NTgxNjk3Ng==.html语音控制可变速四驱小车.mp4


https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5NTgwNTQzMg==.html
古德微树莓派麦克纳姆小车 By ospwin.mp4


https://v.youku.com/v_show/id_XNDU5NTgxMzgyOA==.html
古德微树莓派四驱小车 By ospwin.mp4

一、软件平台：古德微树莓派编程



二、硬件配置1.树莓派 2.全向麦克风3.L9110四驱板4.TT减速电机1：1805.麦克纳姆轮



L9110体积小能量大









二、配件连接


三、L9110四驱动板介绍




L9110四驱动板说明



四、程序代码

全部代码


初始程序代码


主控程序：语音唤醒函数模块


主控程序：语音唤醒函数模块


主控程序：语音唤醒函数模块


主控程序：语音唤醒函数模块


启动前进模块


倒车模块


停车模块


左转模块


右转模块


麦克纳姆轮左移模块


麦克纳姆轮右移模块


加速模块


减速模块


闪灯信号模块


_____________________终于贴完，累呀……


ospwin 发表于 2020-3-20 12:34:16

第一次在DF社区发贴，请多多指教！！！{:5_190:}

ospwin 发表于 2020-3-20 12:37:38

古德威树莓派：语音控制可变速麦克纳姆轮小车
第一次在DF社区发贴，请多多指教！！！

古德微小微 发表于 2020-3-20 18:48:38

ospwin 发表于 2020-3-20 12:37
古德威树莓派：语音控制可变速麦克纳姆轮小车
第一次在DF社区发贴，请多多指教！！！
...

欧老师棒棒哒！

六月的雨 发表于 2020-3-20 21:02:10

欧老师赞一个！

DFrJ5KYVQaH 发表于 2020-3-20 22:56:00

写得非常好，学习中
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