490054348 发表于 2020-4-6 22:12:57

乐高EV3与二哈的小结合

一直以来都是用乐高EV3教学的，但是EV3没有摄像头，于是最近在寻找好用人工智能摄像头！找到二哈时看到了串口开发协议后就认准了二哈是我的猎物了。话不多说，说干就干！3月30号买的模块，中间耽误了五天，今天开始看通信协议，给乐高EV3编写上位机，自己写转接板代码，调试二哈就这样三不齐发的撸起来。

和二哈就是串口，按照git上的协议发数据，接受数据，解析数据就OK了！
/*
COMMAND_REQUEST_BLOCKS (0x21):
Request all blocks from HUSKYLENS.

Header        Header 2        Address        Data Length        Command        Checksum
0x55        0xAA          0x11        0x00          0x21        0x31
*/

void Send_COMMAND_REQUEST_BLOCKS(void)
{
         u8 Templen=0;
          Sendbuf=0x55;
          Sendbuf=0xAA;
         Sendbuf=0x11;
         Sendbuf=0x00;
          Sendbuf=0x21;
       
         Sendbuf=0x31;
       
      for(Templen=0;Templen<6;Templen++)
      {
               Send_Data_To_UART0(Sendbuf);
         }
}


转接板和EV3通信是IIC协议，EV3也要自己编写EV3-G模块的。



用颜色调教1，2，3，4等数字。
总之这个二哈还是很好的，集成的很多功能给EV3辅助了。

wangyirun 发表于 2020-4-7 20:52:09

效果怎么样？上个视频呗~

490054348 发表于 2020-4-8 11:47:31

wangyirun 发表于 2020-4-7 20:52
效果怎么样？上个视频呗~

还是可以的！二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了！

wangyirun 发表于 2020-4-8 11:51:31

490054348 发表于 2020-4-8 11:47
还是可以的！二哈完全把乐高EV3在人工智能方面给激活了！

真好！谢谢

黑瞳 发表于 2020-8-12 05:39:59

请问转接板i2c地址是啥哈，想在ev3dev下面用~~~~~~~~~
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