490054348 发表于 2020-5-8 21:05:31

乐高EV3人工智能摄像头应用之物体追踪

这是利用人工智能摄像头做的第04个小作品：物体追踪

用到的器材：
1：二哈识图（HUSKYLENS）（固件版本0.4.6，模式选择物体追踪）
2：乐高EV3主机及其配件
3：自制二哈转EV3通信板

4：实现原理a首先利用二哈的物体追踪学习要追踪的物体（参见二哈识图说明的7.2 物体追踪章节）b：然后就可以读取出追踪物体的ID和他的坐标值

当X轴值小于120时，小车左移；当X轴大于180时，小车右移；
当Y轴值小于80时，小车前进；当Y轴大于120时，小车后退；
当120<X<180且80<Y<120时，小车禁止；
具体XY值根据实际情况调整，不同搭建不同环境要求是不同的，我这个只是一个参考！


5：EV3编程图片：

数据处理伪代码：
while（1）
{
   读取ID，XY值；
   如果ID=1；
      如果x<120:
         左移；
      如果x>180:
      右移；
      如果y<80：
         前进；
      如果y>120：
         后退；
       如果120<X<180且80<Y<120
          禁止；
否则
    停止
}


6：搭建实物图

7：演示视频
简单演示放在抖音里，有兴趣的可以去看下。抖音号：174945313

Tarzen 发表于 2020-5-9 09:48:06

很棒的分享

Adolph 发表于 2020-5-9 18:57:03

挺好玩的样子

707651707 发表于 2021-3-29 21:00:40

请问EV3是如何制作编程模块的，就像你图中那个二哈模块

DFHkgizeRo7 发表于 2021-6-7 10:03:11

请问二哈转接板是什么型号？在哪里有买？

490054348 发表于 2021-8-23 14:58:30

707651707 发表于 2021-3-29 21:00
请问EV3是如何制作编程模块的，就像你图中那个二哈模块

这个难度有点大、

菠萝 发表于 2021-12-31 16:53:41

同问制作模块需要在哪里做啊？需要用到其他编程语言吗？

QQQQQQQ 发表于 2022-3-13 17:15:43

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