创客动动脑，那些我们准备扔掉的盒子也能做个大项目！
本帖最后由 RRoy 于 2020-8-3 11:35 编辑前俩天逛贴吧的时候，看到有机甲爱好者五一节闲着无聊，玩起了“格斗纸甲”。
牙签驱动，玩的不亦乐乎。
今天，我们介绍的项目，也是国外小哥为了让孩子们都能自由地设计一个“格斗机器人”，用了一些我们平时常见又便宜的材料制作而成的。
Arduino UNO 当主控，硬纸板做车身，格斗机器人通过操纵杆和nRF24L01 2.4GHz无线模块接收来自无线控制器的命令。
经济实惠。
**注：想了解真正的格斗机器人文章，可以滑到结尾**
## 第一步：硬件和材料
我们需要下面这些材料：
- Arduino UNO * 1、Arduino Nano R3 * 1
- 9V电池、电池扣 FIT0043
- NRF24L01+ 2.4GHz 无线射频收发模块
- 纸板、木棒（类似棒冰棒子）
- 按钮开关
- 双轴XY游戏操纵杆按钮开关传感器模块
- 2PCS TT电动机3-6V双轴齿轮电动机+车轮
- L298N 微型电动机驱动器
- 用于Arduino的母/公头直流电源插孔适配器连接器
- 热胶枪、迷你面包板、跳线等
## 第二步：构建BattleRobot
做这个格斗机器人初衷就是在可以完成基本功能的情况下，越便宜越好。
项目中用硬纸板代替金属片做机器人的身体，用剪刀代替锯子，用热熔胶代替了电焊机。
首先，我们需要纸板，剪出机甲的形状。如果你不喜欢项目中的设计，也可以设计自己的战斗机器人外观。
然后把除了顶部以外的部分粘合在一起，因为我们希望将电路放入战斗机器人的机身中。
## 第三步：编程、烧录代码
要对Arduino进行编程，我们需要先安装`RF24`库。因此，下载下面的文件并打开Arduino IDE。点击`项目`->`加载库`->`添加.ZIP 库`，导入`"rf24.zip"`。接下来，连接 Arduino UNO 并上传`battle_robot.ino`到Arduino。
然后，我们拔下 Arduino UNO，连接 Arduino Nano并上传`controller.ino`。记得要更改开发板和端口。
GitHub地址：`https://github.com/nRF24/RF24`
## 第四步：为Battlebot接线
在项目中，我们使用了3 x 9伏碱性电池用于Arduino UNO，电机和旋转器。
采用L298N微型电动机驱动器用于控制电动机。它接收 Arduino 板的一些5V信号，并为电机提供更高的电压。它还允许电机在两个方向上运行，取决于这些输入信号的组合。
根据接线图对每个设备进行连接。
在完成电路布线后，你只需用胶水或双面胶带把电池组和Arduino UNO粘到战斗机器人的机身上。
## 第五步：控制器连线
下图显示了使用Arduino Nano的控制器完整接线图。
连接完所有组件后，我们把它们放入机身中，并使用热熔胶将其完全密封。
NRF24L01 2.4 GHz收发器模块可用于长达100米的无线通信。
## 第六步：测试 Battlebot
如果一切顺利的话，我们现在应该可以用控制器控制格斗机器人了。如果机器人完全不工作，可以检查一下nRF24L01的连接。
建造这些战斗机器人很有趣！我希望这篇文章能帮助你打开思路，那些隐藏在我们房子周围日常用品中充满了各种可能性。
只要肯动动脑筋，我们扔掉的那些盒子也可以成为我们的下一个大项目。
正文结束。
当然，我们最终的目的还是玩杀伤强、刺激热血的专业格斗机甲！
!(https://imgkr.cn-bj.ufileos.com/bb47f8d4-2aa9-4f57-97b5-9e321dcf2025.gif)
社区里也有很多关于真正的格斗机器人的文章，这里整理出来几篇，供大家参考。
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外国小哥用纸板制作格斗机器人，其实就是用Arduino当主控，硬纸板做车身，通过操纵杆和nRF24L01接收来自无线控制器的命令，大家可能会很惊讶外国小哥怎么会用纸板制作格斗机器人呢？但事实就是这样，小编也感到非常惊讶。
这就是关于外国小哥用纸板制作格斗机器人的事情了，大家有什么想法呢，欢迎在评论区告诉小编一起讨论哦！ 好酷啊！ 厉害厉害 hnyzcj 发表于 2020-7-10 16:30
没有阿土的刺激
哈哈，这个是佛系格斗 20060606 发表于 2020-7-10 18:22
文中说要节约成本，锂电池应该换成5号电池，arduino+无线模块应换成卖的遥控车板子(只是一个建议) ...
电池可换，板子换了就没灵魂了{:5_126:} 手头有一堆小红盒，楼主组织个DF纸盒格斗机器人赛吧 gray6666 发表于 2020-7-18 07:44
手头有一堆小红盒，楼主组织个DF纸盒格斗机器人赛吧
纸盒格斗过于血腥暴力了点吧 wow!!!厉害 gray6666 发表于 2020-7-18 07:44
手头有一堆小红盒，楼主组织个DF纸盒格斗机器人赛吧
哈哈，只能用DF专属小红盒 阿土 发表于 2020-7-22 11:59
纸盒格斗过于血腥暴力了点吧
过于“血腥暴力”
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