土壤传感器测试---IOT篇
本帖最后由 gada888 于 2020-9-25 21:27 编辑引言:土壤传感器大家都用过,可是在实际应用中普遍发现老版的传感防水差,易氧化等问题,这次终于期盼到了新版防水土壤传感。感谢DF团队提供的这个测试机会。这一次因为要用到IOT功能,因此主控选择了流行的ESP32.这次的项目利用了RGB灯来反应植物的情绪,例如缺水和湿润,达到互动效果,并且通过ESP32的WIFI功能把传感获得的数值每隔两秒发布到adafruit物联网平台。这样你就可以远程观察土壤模块的采样数值变化。
相关视频展示如下:https://www.bilibili.com/video/BV1WK411P7QR/
第一步:展示内容将传感放入水中后,传感相连的RGB灯则变色,变成黄色。出水则变蓝色。第二步:代码要点先用串口的代码来找到传感在空气和水中的值,然后把这个值做一个简单的运算。得到精确的临界值。例如你要展示的是一个0-100数值的图表。用这个图表来表示水分含量。那么从ESP32模拟口取值,就是代表5V电压的0-1023值转换为0-100的数值。然后用一个简单的数学公式来算出来,由于这个土壤模块放入水中的位置不同取值也不同。因此你首先得到你把传感放入水中的大致位置先想好。然后用传感wiki也给出的案例算出大致的值。例如我是吧传感放入水中三分之一的位置。那我取值是600空气,水分350.因此会采用这个参考值修改公式的数值。得出相对精确的理想值。第三步:硬件搭建所需器材:(1)ESP32控制器(2);DF的防水土壤传感器(3);一些连接电线(4);5v锂电池;(5);USB数据线;(6);DF的RGB灯板
第四步:了解一下关键硬件的参数根据测试,土壤传感的灵敏度很好,没有延迟,防水很好。
第五步:发一些硬件的图片。让人有个直观的认识
第六步:总体概括项目用RGB灯来反应出土壤传感的回传值。这个值和你插入土中的传感的深度相关。这里我插入的是传感的三分之一,那么我是从这个点取值,即350.展现的结果是传感遇水则RGB灯发出黄色,缺水RGB灯颜色变蓝。具体参见视频。第七部:连线图连线图如下:土壤传感的data线-ESP32的A0RGB LED针脚连线如下uint8_t LedR = A4;// GPIO32
uint8_t LedG = A5;// GPIO33
uint8_t LedB = A18; // GPIO25
连线图连线时一定要参阅你的ESP32的官方引脚图。因为ESP32出了很多版本。有的引脚放置位置和其他的不一样。我用的是ESP32 DEVKIT VI版。第八部:代码部分的设计
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void setup() { Serial.begin(9600); // open serial port, set the baud rate to 9600 bps
}
void loop() {
Serial.println(analogRead(A0)); //connect sensor and print the value to serial
delay(100);
}
先用上面的代码测出你的传感的干湿范围。
我取的是600空气值和400水湿度.你可以参考一下产品WIKI的描述
=============
记录传感器放置在空气中时读到的模拟值,代表干燥时的读数。由于空气中的湿度不同,该
数值区间一般在520-640之间。
将传感器插入水中一定深度,深度推荐在"Recommend Depth"之间,不要超过板子上
的"Warning Line"。待传感器反馈数值为0时,代表100%湿度的读数,此时根据传感器上的刻
度,记录读到的深度值,在土壤中使用时,也推荐插入至该深度值。===============#include <WiFi.h>
#include "Adafruit_MQTT.h"
#include "Adafruit_MQTT_Client.h"
const char *ssid ="00000000"; // 填你的Enter your WiFi Name
const char *pass ="0000000"; // 填你的Enter your WiFi Password
const int AirValue = 600; //可以忽视you need to change this value that you had recorded in tconst int WaterValue = 350; //可以忽视you need to change this value that you had recorded in thint intervals = (AirValue - WaterValue)/3;//可以忽视
uint8_t LedR = A4;// GPIO32
uint8_t LedG = A5;// GPIO33
uint8_t LedB = A18; // GPIO25
WiFiClient client;
#define MQTT_SERV "io.adafruit.com"
#define MQTT_PORT 1883
#define MQTT_NAME "0000" //填你的注册名 Your Adafruit IO Username
#define MQTT_PASS "aio_F00000000" // 填你的keyAdafruit IO AIO key
const int moisturePin = A0; // moisteure sensor pin
int mValue; //moisture reading
//Set up the feed you're publishing to
Adafruit_MQTT_Client mqtt(&client, MQTT_SERV, MQTT_PORT, MQTT_NAME, MQTT_PASS);
// mData is the feed name where you will publish your data
Adafruit_MQTT_Publish mData = Adafruit_MQTT_Publish(&mqtt,MQTT_NAME "/f/mData");
void setup()
{
Serial.begin(115200);
delay(10);
pinMode(LedR, OUTPUT);
pinMode(LedG, OUTPUT);
pinMode(LedB, OUTPUT);
Serial.println("Connecting to ");
Serial.println(ssid);
WiFi.begin(ssid, pass);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
{
delay(500);
Serial.print("."); // print ... till not connected
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
}
void loop()
{
MQTT_connect();
mValue = (355 - ((analogRead(moisturePin) / 1023.00) * 100));
Serial.print("Soil Moisture is= ");
Serial.print(mValue);
Serial.println("%");
if(mValue > 90)
{
Serial.println("Very Wet");
digitalWrite(LedR, LOW);
digitalWrite(LedB, LOW);
digitalWrite(LedG, HIGH); //Green LED
}
else if((mValue < 20))
{
Serial.println("Dry");
digitalWrite(LedR, HIGH);
digitalWrite(LedB, LOW);
digitalWrite(LedG, LOW); //Green LED
}
String data1 = String(mValue);
//This condition is used to publish the Variable (mValue) on adafruit IO. Change thevariable according to yours.
if (! mData.publish(mValue))
{
delay(2000);
}
delay(3000);
}
void MQTT_connect()
{
int8_t ret;
// Stop if already connected.
if (mqtt.connected())
{
return;
}
uint8_t retries = 3;
while ((ret = mqtt.connect()) != 0) // connect will return 0 for connected
{
mqtt.disconnect();
delay(3000);// wait 5 seconds
retries--;
if (retries == 0)
{
// basically die and wait for WDT to reset me
while (1); }
}
}
===========IOT这块,要你io.adafruit.com注册你的免费账号,MQTT配置方面不用管,代码里有写好,因为这块的配置繁琐,因为过程都录在视频里了。视频里有操作步骤。光看图片有点不容易明白。
兄弟,写得很好,学习了。我也想搭建一个,能不能给个各种材料的具体型号,ESP32控制器在哪买的,df找不到这个型号。
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