微型室内机详解
本帖最后由 恐刀酷 于 2021-10-22 14:05 编辑微型室内机是什么？
对于5寸机玩家来说，找飞场，准备飞行装备，维修设备往往非常消耗时间与精力。近几年兴起的短轴距（60-100mm）微型室内机能大大提升飞行练习的灵活度。室内机的控制机制与5寸机完全一致，熟练掌握后可以无缝进阶。室内机不仅是新手入门的标配，也是资深玩家的必备选项。
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相比于大尺寸穿越机，微型室内机有以下优点：
- 重量一般在50克以内，随带随玩，无需报备，室内飞行安全性较高。
- 机架常以聚酯塑料为材料，带保护外圈，柔韧性较好，炸机不易碎裂。
- AIO（All-in-one）飞控集成了多种功能，可以直插电机，组装维修无需焊接。[相关知识：穿越机的构成]
- 可用1S锂电池供电，体积仅为口香糖大小，支持USB充电，可以准备多块电池边冲边飞。[相关知识：电池的冲放与保存]
但是微型室内机的短板也很多，受到动力的限制，微型穿越机的室外抗风能力较差，且无法装载航拍相机。部分飞控图传和遥控的接收范围有限，不适合长距离飞行。飞控上的插口较少，硬件扩展的空间比较有限。
另外，需要注意的是配备2S以上锂电池的微型穿越机时速可以接近百公里，这种暴力配置在入门阶段不推荐。
## 微型室内机如何选配？
微型室内机的典型尺寸包括65mm和75mm，通常由机架，飞控，摄像头，电池，4个无刷电机和桨叶构成。如果已经备有遥控器，还需要额外购选配FPV眼镜。
以入门级**1S锂电池**为标准，装机的推荐配置如下：
| 轴距 （mm） | 桨叶尺寸 （mm） | 电机 （kV） | 电机尺寸| 飞控孔距 （mm） | 摄像头宽度 （mm） |
| ---- | ------- | ------- | ---- | ------ | ------- |
| 65mm | 31mm | 17000kV~22000kV | 06XX/08XX | 25mm | 14mm |
| 75mm | 40mm | 15000kV~19000kV | 08XX | 25mm | 14mm|
- 轴距
室内机的常见轴距分65mm和75mm两种，大轴距在续航和动力上相对更优，但总体差异不大。追求极限体积可以选择65mm，如果飞行环境比较空旷可以选择75mm。
- 桨叶尺寸
室内机常见的桨叶分二叶，三叶和四叶。桨叶越多飞行越稳定，升力也越大，但在同等速度下续航时间更短。入门玩家选择三叶即可。桨叶的形状也与飞行体验有关系，入门阶段不用深究。
微型室内机螺旋桨的内径通常为1mm，需要在挑选时与电机转轴直径相匹配。
- 电机kV值
电机的kV值可以用于计算在一定电压下电机每分钟的空载转速。以室内机1S电池额定电压3.7V为例，19000kV的电机转速计算方式如下：
电机空载转速 = 3.7V x 19000kV = 70300转/分钟。
电机的kV值越大就越暴力，高kV值电机的电压过高容易过热甚至烧毁。对于入门玩家，选择19000kV的电机即可。
- 电机尺寸
微型室内机的电机尺寸以08XX为主。数字08代表电机定子的直径为8毫米。电机底座一般有三个固定孔，需要注意是否和机架匹配。
- 飞控
室内机的飞控通常支持电机直插，组装非常方便。我们推荐新手入门时直接选购集成了图像发射和遥控接收模块的飞控。
- 摄像头
室内机的摄像头的安装孔径通常为14mm，镜头直径在1.8mm~2.2mm不等。镜头越小可视角度越大，但是图像畸变也越严重。可视角一般在150度~170度之间。新手建议选择更大范围的广角镜头。
## 微型室内机选配与设置
在选配微型室内机时，既可以选择RTF（到手飞）套餐，也可以选择整机，与遥控器配对完成就可以使用。当然，如果你对自己的动手能力有信心，也可以尝试自己组装。
我们强烈建议在能熟练掌握飞行技能以后，自己将飞机拆装一遍，既可以熟悉穿越机的构成，也方便后续维修或升级。组装通常半小时以内即可完成。
百科中将以Mobula 6 Frsky版本为例，介绍如何在穿越机整机到手以后完成各种设置，并与OpenTX系统的遥控器和FPV眼镜配对。
### 下载Betaflight地面站
Betaflight配置软件又称**地面站**或**BF**，因在地面端的电脑或智能设备中运行而得名，是目前穿越机最主流的配置软件。
Betaflight地面站下载链接：[本地下载](http://fpvbang.com/downloads/betaflight-configurator-installer_10.7.0_win32.exe)
下载完成后，需要进行以下的配置。配置完成后需要在界面右下角点击保存。
1. 将穿越机通过USB数据线连接至电脑
2. 启动Betaflight地面站，选择飞机的COM端口，点击连接
3. 将飞机水平放置，并单击IMU校准
4. 进入到遥控通道界面，将通道的排列方式设置为Frsky模式
关于地面站更详细的使用说明可以参考百科中的Betaflight页面。
### 遥控配对
启动遥控器，进入到模型界面，启用遥控器的内置信号发射高频头（Internal RF）, 选择Frsky D， D8协议。
将穿越机通过USB线连接至电脑后，单击靠近飞控边缘的配对按钮，飞控上的指示灯会由红色闪烁变为常量，进入配对模式。
在遥控器界面中选择BND（配对），
拨动遥控器的遥感或拨杆时，能看到各个通道上数值的变化。
### 图传对频
将飞控通过USB线连接至电脑，测试功能是否正常。
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