志童道合 | 给仰望小车做个方向盘式的遥控器
本帖最后由 rzyzzxw 于 2022-12-22 19:23 编辑给仰望小车做个方向盘式的遥控器
仰望小车_方向盘遥控_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1R24y1U7RH/?spm_id_from=444.41.list.card_archive.click&vd_source=72149e0bfdf8cadd8539f2d7819e5750
目标：给仰望小车做一个方向盘式的遥控器。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671625913618image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
上图展示的就是我用乐动掌控和乐动电机、乐动电机搭建的仰望小车，在前面的帖子中已经汇报过完成的任务，它是后驱的，可以前进和后退，两个前轮可以通过舵机来调节转向，可以用多种方式来遥控。
可是我还是有很多不满意的地方，软件硬件需要迭代的地方有很多。
这个帖子汇报我最今的探索成果：做了一个方向盘式的遥控器，可以调节转向角度的大小，可以挂前进档，倒档，停车档。
https://qiniu.makeymonkey.com/16716267019801ef62a1a03ed558e22149d3a84b7d4a.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
器材：掌控板 百灵鸽遥杆模块 角度传感器（电位器）乐高积木
探索的过程就不啰嗦了，直接说结果。
https://qiniu.makeymonkey.com/167162817823523fc76a5633fb640aecfbf29d144311.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
两块掌控板间用无线模式通信，速度快，延迟小。
遥控器接线：档杆-遥杆 x 接P0 y 接P1 z接P7 功能 后拉-D档-前进 前推-R档-倒车按下-P档-停车方向盘-电位器 接P2功能 左右转动-调节方向
遥控端程序分析：
https://qiniu.makeymonkey.com/1671629245049image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
方向盘：电位器接P2读数范围0-4095，这里将它除100后取整数，得到0-40，赋值给变量y。将数值格式转为文本格式，广播发送出去。打印出来是方便调试，可以删去这行。https://qiniu.makeymonkey.com/1671629354817image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
档杆：摇杆 x 接P0 y 接P1 z接P7摇杆的X向为模拟值 0-4095直立状态 2000+-50下拉 >3000 发送前进信号 a 上推 <1000 发送倒车信号 b摇杆的Y向为模拟值 在本次程序中没有用到。摇杆的Z向为数字值 按压为1，松开为0。程序中按下发送P档信号 c.
https://qiniu.makeymonkey.com/1671630320141image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
仰望小车程序分析：运行mPython0.7.6设置---高级设置---更换主控---乐动掌控
https://qiniu.makeymonkey.com/1671630999014image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
添加---执行器---电机（乐动），将左电机接入M2接口，右电机接 M1接口。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671631028755image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
添加--执行器--舵机（乐动），舵机接P0口。
https://qiniu.makeymonkey.com/1671631054510image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
程序解读https://qiniu.makeymonkey.com/1671630862895image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
https://qiniu.makeymonkey.com/1671631655445image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
https://qiniu.makeymonkey.com/1671631760308image.png?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
小结：有了方向盘，遥控很好玩。电机马力小，跑得慢不爽。https://qiniu.makeymonkey.com/1671703710979068b3dfa4c423cc0e6d2be8a33e18df.jpg?imageView2/2/w/800/auto-orient/format/jpg
本帖为续集一，正剧在下：
志童道合 | 仰望--帅气的掌控“新能源”小车
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-314836-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
{:6_209:} 续集二：
志童道合 | 升级仰望小车的动力系统
https://mc.dfrobot.com.cn/thread-315012-1-1.html?fromuid=727937
(出处: DF创客社区 - 分享创造的喜悦)
页:
[1]